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Job ID 515762 Posted since 28-Jul-2026 Organization Siemens Real Estate Field of work Real Estate Company Siemens Ltd., China Experience level Mid-level Professional Job type Full-time Work mode Office/Site only Employment type Fixed Term Location(s) Nanjing
端到端双足导航算法实习生 上海 实习 职位描述 - 负责端到端自主导航算法研发,构建面向全尺寸人形机器人的自主导航能力,包括多模态感知、轨迹预测、导航决策等核心模块,持续提升导航智能化水平。- 负责VLM-Nav/VLN/VLA相关算法研发,构建视觉-语言-动作闭环能力,实现自然语言理解、语义目标定位、路径规划及自主执行。- 负责多模态感知模型研发,包括RGB、Depth、LiDAR、IMU等多源信息融合,研究BEV、Occupancy、语义地图等环境表征,为导航规划提供统一场景理解能力。- 负责导航Planner模型研发,探索基于Transformer、Diffusion、World Model等新一代规划算法,实现Waypoint预测、轨迹生成、动态避障及复杂环境下的自主决策。- 负责双足机器人导航感控融合算法研发,构建导航规划与运动控制协同框架,实现规划轨迹与步态控制、全身控制(WBC)、地形感知等模块的高效协同,提升复杂地形、人群环境及动态场景下的运动稳定性与导航成功率。 职位要求 - 硕士及以上学历,计算机、机器人、人工智能等相关专业。- 熟悉机器人导航、Embodied AI、VLM/VLA、VLN等相关方向,具有较扎实的算法基础。- 熟悉以下一个或多个方向: - 端到端自主导航(End-to-End Navigation) - Planner模型(Transformer、Diffusion、World Model等) - 多模态感知(BEV、Occupancy、3D Perception、多传感器融合) - 轨迹预测与运动规划(Trajectory Prediction、Motion Planning) - VLM-Nav / Vision-Language Navigation- 熟悉深度学习框架(PyTorch等),具备模型训练、调优、部署及性能优化经验。- 具备较强的问题分析及工程实现能力,能够独立完成算法设计、实验验证、性能分析及线上问题定位。- 具有良好的团队协作能力,能够推动跨团队合作及复杂系统集成落地。-加分项-
JLL empowers you to shape a brighter way. Our people at JLL are shaping the future of real estate for a better world by combining world class services, advisory and technology for our clients. We are
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Working with Us Challenging. Meaningful. Life-changing. Those aren’t words that are usually associated with a job. But working at Bristol Myers Squibb is anything but usual. Here, uniquely interesting work happens every day, in every department.
驾驶方向世界模型解决方案架构师 北京 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 本岗位是公司世界模型技术落地自动驾驶场景的核心技术接口与架构负责人,是连接前沿算法研发与主机厂客户业务的关键桥梁。持续跟踪世界模型领域的前沿技术与产业应用范式,主导面向主机厂客户的世界模型解决方案设计,全程推进技术方案从需求对接、架构设计到量产落地的全周期落地,同时牵引「极佳视界」世界模型产品的工程化迭代与能力升级。岗位职责1. 前沿技术与产业趋势洞察 - 持续跟踪 3D 重建、生成式 AI、世界模型(含 Agentic World Model)领域的前沿算法进展,调研仿真训练、闭环验证等智驾场景的应用新范式,定期输出技术洞察与可行性研判报告。 - 跟踪主流主机厂、Tier1 的智驾技术路线演进(如端到端智驾、BEV/Occupancy、数据闭环等),预判世界模型的技术结合点与商业落地机会,为公司产品路线与客户方案提供决策输入。2. 解决方案架构设计与优化 - 基于「极佳视界」世界模型核心技术,探索其在自动驾驶仿真测试、Corner Case 生成、模型训练数据闭环、数字孪生等场景的落地方案,设计新一代智驾场景世界模型应用的技术架构。 - 主导 Agentic World Model 的完整系统架构设计,明确模块划分、接口定义、集成逻辑,结合客户场景完成方案的定制化适配与性能优化,保障方案的技术可行性与量产适配性。3. 客户需求对接与技术赋能 - 作为核心技术接口对接主机厂客户智驾研发团队,深度调研与拆解客户业务需求,将客户场景诉求转化为可落地的技术方案,完成方案宣讲、技术答疑与方案评审。 -
具身感知算法工程师-通用业务部 上海 校招 正式 技术族 - 算法类 职位 ID:A228075 职位描述 - 负责3D视觉感知算法研发:围绕双目/单目深度估计、三维重建、3D场景理解、Occupancy预测等方向,提升机器人空间感知能力。- 攻关复杂环境下多模态感知问题:研究多相机、LiDAR等多传感器融合,跨视角特征交互、时空信息建模及动态环境理解。- 负责感知-规划联合模型研发:研究3D视觉表征、多模态融合与Planner/Policy模型协同优化,提升机器人空间理解、行为预测与自主决策能力。- 探索具身基础模型中的3D空间理解能力:面向VLA/WMA等模型,构建视觉-语言-空间联合表征,研究3D场景理解、多模态对齐与空间推理方法。- 建立数据闭环与模型评测体系:负责多模态数据采集、自动化标注、难例挖掘、仿真/真实场景评测及算法持续优化。 职位要求 - 硕士及以上学历,计算机、机器人、人工智能等相关专业。- 具备计算机视觉或深度学习项目/科研经验,熟悉视觉语言模型(VLM)、多模态模型或大模型相关技术。- 熟练掌握PyTorch等深度学习框架,具备模型训练、调优、推理优化及工程落地能力。- 具备独立算法研发能力,能够完成数据处理、模型训练、实验分析、性能评测及失败案例定位。加分项- 顶级会议论文、专利或开源贡献经验(CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS、ICLR、RSS、CoRL等)。- 具备3D视觉基础模型或多模态大模型经验(VLM、Vision-Language-3D等)。- 具备大规模机器人数据闭环、仿真环境(Habitat、Isaac、Omniverse等)或具身智能系统研发经验。 投递...
【自动驾驶】算法工程师(自驾任意方向算法都可投递) 北京、上海 全职 互联网 / 电子 / 网游 - 研发 职位描述 【岗位亮点】加入自动驾驶核心算法团队,参与L2~L4级智驾系统全栈算法研发。无论你深耕感知、规划、控制还是定位,这里有足够的技术深度和落地场景等你发挥。【岗位职责】所有和智驾算法相关背景都可投递!根据你的专业方向,参与以下一个或多个模块的算法研发与量产落地,简历直通业务,响应速度快1、感知方向:负责BEV感知、Occupancy Network、目标检测与跟踪、多传感器融合( camera / lidar / radar )等算法的设计、训练与优化2、规划控制方向:负责行为预测、轨迹规划、横纵向控制(MPC / PID )、决策算法的研发与实车调优3、定位方向:负责多源融合定位、SLAM、高精地图建图与匹配、视觉定位等算法的开发4、预测/决策方向:负责其他交通参与者轨迹预测、交互决策、场景理解等算法的研发5、前沿方向:参与端到端自动驾驶、世界模型、数据闭环与自动标注等前沿技术探索 职位要求 1、本科及以上学历,计算机、自动化、电子工程、车辆工程、数学等相关专业2、只要你有3-10年自动驾驶 / 机器人 / 人工智能相关领域算法研发经验便可投递 投递...
感知算法实习生-广州 广州 实习 职位描述 1. 负责基于相机(Camera)、激光雷达(LiDAR)及多模态融合的感知算法研发与优化,研究方向包括但不限于目标检测、语义/实例分割、目标跟踪、占据(occupancy)预测与三维重建等。2. 跟踪并探索 Gaussian Splatting、self‑supervised learning(自监督学习)等前沿技术,评估并研究其在感知与占据预测等任务中的应用,关注算法的实时性与边缘端推理性能优化。3. 探索基于 Gaussian Splatting 与自监督学习的感知能力提升方案,推动模型在实际场景中的工程化落地与性能验证。 职位要求 1. 计算机或相关专业本科以上学历;2. 熟练掌握深度学习及计算机视觉相关的基本算法;3. 熟悉基于CNN的图像检测、跟踪、识别等算法流程;4. 优秀的编程能力,熟悉C/C++或Python;5. 有较强的独立解决问题能力,学习能力及沟通能力;若能满足如下条件的其中一个,会适当加分:1. 有较强的研究能力优先,如发表过第一作者CCF A类会议或期刊等论文;2. 熟悉某种深度学习框架,如Pytorch等,对深度学习有深入的了解;3. 熟悉并行计算或cuda编程,或图像处理方面经验的优先;4. 在自动驾驶行业有实习经验;5. 能实习6个月及以上。 投递...
视觉感知算法工程师 深圳 社招 全职 研发 - 算法 职位描述 工作职责1、 负责机器人场景Stereo/BEV/Occupancy感知算法设计和开发,包括但不限于3D目标检测、分割、跟踪2、负责感知模型在边缘芯片上的的优化、量化和部署3、负责机器人场景bev算法的验证和落地4、参与视觉感知算法在云端GT链路和评测系统的落地和优化 职位要求 工作要求1、 硕士以上学历,计算机、自动化、机器人或者相关专业2、深刻理解深度学习,有独立分析问题、定位问题、解决问题的能力3、熟悉传统计算机视觉算法或点云处理算法4、较强的算法实现能力,至少熟练使用PyTorch, TensorFlow等深度学习框架其中之一5. 熟悉BEV深度学习的经典算法,例如:BEVFormer,Petr,Detr, PointPillar等6. 出色的编程能力,熟悉C++或Python7. 有相关方向的顶会、顶刊论文发表加分,有国际竞赛获奖经历加分8、有三目、双目感知算法开发经验者优先 投递...
Working with Us Challenging. Meaningful. Life-changing. Those aren’t words that are usually associated with a job. But working at Bristol Myers Squibb is anything but usual. Here, uniquely interesting work happens every day, in every department.
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JOB SUMMARY Functions as the strategic business leader of the propertys Rooms department. Responsible for planning, developing, implementing and evaluating the quality of property’s rooms. Position works with direct reports to develop and implement departmental strategies
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自动标注算法工程师 上海 全职 算法类 职位描述 职位描述:1.负责自动驾驶的4D Autolabeling的深度学习模型、跟踪、平滑等相关技术开发及研究,支撑包括但不限于静态元素、动态障碍物以及occupancy等数据真值的自动化提取模型算法和链路开发;2.负责设计开发自动化或半自动化的感知所需真值获取算法及链路,包括但不限于激光点云目标检测、激光点云分割、图像与点云融合目标提取、BEV 纯视觉以及BEV 多模态等模型算法;3.负责前沿算法调研与实现,如3D gaussian splatting,NeRF 和vlm等,能够将相关技术应用于4D Autolabeling相关任务;4.与数据闭环系统中的其他环节紧密配合,基于自动化的模型算法持续提升标注效率与质量,降低标注成本,加速数据闭环,打造行业一流的4D Autolabeling 生产算法、工具及平台。 职位要求 任职要求:1.自动化,电子工程,计算机,数学等相关专业研究生及以上学历。熟悉静态要素、动态要素、occupancy等基于NN 以及 transformer 的离线或在线模型算法;2.熟悉相机,毫米波雷达,激光雷达等传感器的特点熟悉多传感器,多目标检测、跟踪、识别等算法;3.熟悉激光SLAM(LOAM系列、LIO-SAM)与视觉SLAM(ORB-SLAM3、VINS-Fusion),具备实际调参及精度优化经验,熟悉多传感器时序融合:IMU预积分、GPS约束、紧耦合/松耦合架构;3.编程能力优秀,熟悉Linux, 熟练使用 C++/ C 和 Python等编程语言,以及熟练使用Pytorch, TensorFlow 等进行模型搭建等,具备良好的编程习惯;4.在计算机视觉(CVPR, ICCV, ECCV, ICRA)等相关会议发表论文者 或 有ACM 经验者优先;5.熟悉Qwen-2.5-VL 等多模态大模型者优先。 投递...
智驾平台前端工程师 上海 全职 职位描述 1.标注工具开发: 基于 Vue 3 + TypeScript 开发与维护标注类工具,持续优化交互体验与操作效率;2.数据可视化 — 基于 ECharts / OpenLayers / Leaflet 构建数据看板与地图可视化模块,包括标注进度、质量统计、车辆轨迹回放等;3.标注工作台:参与标注任务分配、审核流程、供应商管理等核心业务流程的前端实现;4.工程化建设:维护 Monorepo 工程结构,推动组件库沉淀、类型系统完善、构建性能优化;5.AI 辅助标注:探索 AI + 人工标注的协同交互模式,将模型预标注结果融入标注工作流,提升效率;6.业务协作:与后端、算法、产品团队紧密配合,理解自动驾驶标注业务需求并转化为可落地的前端方案; 职位要求 1.3 年以上前端开发经验,本科及以上学历,计算机相关专业优先;2.熟练掌握 Vue 3 生态(Composition API、Pinia、Vue Router)及 TypeScript,有实际生产项目经验;3.熟悉 Ant Design
Working with Us Challenging. Meaningful. Life-changing. Those aren’t words that are usually associated with a job. But working at Bristol Myers Squibb is anything but usual. Here, uniquely interesting work happens every day, in every department.
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