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Diffusion Jobs In China - 113 Job Positions Available

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1 – 20 of 113 jobs
库洛游戏 KURO GAMES jobs

CG实验艺术家(Generative AI / 动画方向) 广州 美术类 职位描述 1、熟练运用 ComfyUI、Stable Diffusion、Midjourney、Runway、Seedance、Pika、Kling、Luma、Sora(或同类视频生成工具)等主流生成式 AI 工具,根据剧本、分镜、故事大纲或导演创意,高效产出概念设计图、角色探索稿、风格参考帧、镜头气氛图及场景环境设计; 2、持续跟踪并实验评估行业最新生成式 AI 技术与工作流,包括图像生成、视频生成、3D生成、动作生成、语音与多模态方向,在项目全周期内积极测试并验证新技术的实际制作价值; 3、 结合生成式 AI 与 Photoshop、Maya、Houdini、Blender、Cinema 4D、Harmony、Substance Painter、ZBrush 等传统 DCC 软件,制作可直接进入镜头流程的高质量资产,包括角色、道具、环境、特效与动画内容; 4、负责图像模型、视频模型及风格模型的搭建、训练、微调与优化,包括 LoRA、ControlNet、IPAdapter、Flux、SDXL、Wan、AnimateDiff 等技术方向,提升模型输出质量、稳定性与风格统一性; 5、 系统性测试不同 AI 工具、模型与混合工作流方案,输出标准化实验报告、技术文档及最佳实践建议,推动团队 AI 制作能力持续升级; 6、 与导演组、制片组、技术美术(TA)、动画团队及研发团队协同,共同开发 Generative

库洛游戏 KURO GAMES  29 days ago
Momenta jobs

端到端智驾大模型算法负责人 北京、上海、苏州、深圳 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 - 定义和主导端到端自动驾驶算法的长期技术路线图,负责从模型架构(如Transformer、Diffusion Model等)选型到整体方案设计的关键决策。- 深入一线,解决研发过程中最棘手的技术难题,如长尾场景处理、模型收敛性、部署效率等。- 推动端到端模型在量产项目中的评估、测试和部署,对最终的产品性能和用户体验负责。- 负责招聘、组建并领导一支世界级的端到端算法团队,营造开放、创新、高效的研发氛围。 职位要求 - 计算机科学、人工智能、机器人学、电子工程或相关领域。- 3年以上在强化学习、深度学习、多模态大模型领域的研发经验,其中至少2年作为技术负责人或团队管理者的经验。- 有直接从事端到端(End-to-End)自动驾驶模型研发的经验者优先,经历过量产经验。- 在CVPR、NeurIPS、ICLR、ICRA、CoRL等顶级学术会议上有相关论文发表者优先。- 拥有处理海量数据、进行大规模分布式训练和MLOps的实践经验。- 具备出色的团队领导和项目管理能力,有成功交付复杂AI项目的经验。- 对自动驾驶技术充满热情,具备出色的沟通能力、自驱力和解决问题的决心。 投递...

Premium Full-time
Momenta  29 days ago
沐瞳科技 (MOONTON Games) jobs

AI美术设计师 上海 互联网 / 电子 / 网游 - 设计 美术岗位 职位描述 1.设计并落地游戏美术 AI 生产流程(概念 → 贴图 → 材质);2.将 AI 工具接入现有PBR制作流程;3.建立可复用、可扩展的内容生产管线;4.使用 ComfyUI 或脚本搭建自动化流程;5.开发/维护内部工具;6.与程序协作接入Unity工作流;7.构建项目专属风格模型;8.制定AI使用规范。 职位要求 1.3年以上游戏美术或技术美术经验;2.熟悉完整3D角色制作流程,深刻理解 PBR材质流程;3.熟练使用至少一种贴图工具;4.熟悉 Stable Diffusion / ComfyUI 等AI工具;5.有实际项目中使用AI提升生产效率的经验;6.理解 LoRA / ControlNet / 数据训练基本原理 。加分项:能写基础脚本;有流程工具开发经验;有TA或管线搭建经验。 投递...

沐瞳科技 (MOONTON Games)  29 days ago
WebEye jobs

AI漫剧分镜师 南京 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 工作内容1: 根据剧本独立完成故事板绘制,把控镜头语言/节奏/转场设计2: 配合导演进行分镜动态预演(可结合AE/Blender等工具)3:会运用Stable Diffusion/Midjourney等AI工具完成分镜草图的批量生成与风格适配更好 职位要求 岗位要求:1: 美术/动画/影视相关专业背景,1年以上分镜设计经验2:精通至少2种AI绘图工具(需注明具体工具名),掌握LoRA训练/ControlNet应用等进阶技能3:手绘功底扎实,可提供传统分镜作品集+AI生成作品案例 投递...

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WebEye  26 days ago
WebEye jobs

AIGC视频剪辑实习生 南京 实习 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 1.负责公司的AI视频项目制作,能根据脚本文案要求,利用AIGC技术,完成图片、视频、音乐等素材的生成任务.能够给AI工具输出准确指令生成所需画面,保证画风一致性等。3.能运用传统后期工具,对AIGC视频素材进行后期制作:如剪辑、特效、调色、音效等,产出高质量的视频4.配合团队完成其他日常剪辑工作 职位要求 1.数字媒体、动画、设计、影视制作、广告等相关专业,具有扎实的视频制作基础知识和艺术审美能力,能熟练运用PS、PR等工具2.掌握Al制作工具,如Stable Diffusion、Midjourneyrunway、pika、suno、udio、可灵、即梦等3.有网感,脑洞大4.如果你的AI经验不太多,但对AI技术有着浓厚的兴趣,也欢迎加入(该岗位需坐班哦~) 投递...

Premium Full-time
WebEye  26 days ago
上海创智学院 Shanghai Innovation Institute jobs

数据合成算法工程师 上海 工程类 硕士及以上 职位描述 1.数据合成算法研发​◦负责设计并实现图像、视频、文本、语音、3D点云等多模态数据合成算法;​◦研发高质量数据生成技术,包括数据扩增、风格迁移、图像生成、文本生成等​;◦探索AIGC(如文生图、文生视频、3D资产生成)在训练数据合成中的应用​。2.前沿领域数据支撑​◦具身智能方向:支撑机器人、自动驾驶、虚拟Agent等场景的数据清洗与合成,包括视觉-语言-动作(VLA)数据、机械臂操作序列、仿真环境数据等​;◦科学智能方向:支撑AI for Science场景的结构化数据处理,如分子性质预测、基因序列、科学文献等多模态科学数据的清洗与质量评估​;◦智能体(Agent)方向:支撑多模态Agent的训练数据构建,包括多轮对话交互、工具调用、任务规划、长程推理等数据的设计与合成。​3.数据质量与评估​◦构建数据质量自动评估与筛选算法​◦研究合成数据的分布优化与多样性提升方法​◦设计数据有效性验证方案​4.数据处理与工程化​◦设计高效的数据处理流水线,支持大规模训练数据的快速构建​◦优化数据合成算法性能,提升数据生成效率​◦参与数据闭环系统建设,实现数据驱动的模型迭代​5.前沿技术探索​◦跟踪具身智能、科学智能、Agent等领域的最新研究成果​◦探索合成数据(Synthetic Data)在前沿模型训练中的最佳实践​ 职位要求 ​学历要求:​•熟练掌握Python/C++,熟悉PyTorch/TensorFlow等深度学习框架​•具备数据处理与分析能力,熟悉NumPy、Pandas等工具​素质要求:​•良好的问题分析与解决能力,能够独立开展算法研发工作​•较强的学习能力和自驱力,对新技术有好奇心​•具备良好的团队协作与跨方向沟通能力​•有顶会论文、开源项目经验者优先加分项(满足其一):​•有Diffusion Model、GAN、VAE等生成模型的研究或工程经验​•有具身智能相关经验(机器人数据、仿真环境、VLA模型等)​•有科学智能相关经验(分子设计、蛋白结构、科学文献处理等)​•有Agent相关经验(对话系统、工具学习、ReAct/CoT等推理框架)​•熟悉数据扩增技术(如albumentations、torchvision transforms)​•了解主动学习、半监督学习、小样本学习​ 职位信息 部门: 数字基础设施部 投递...

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上海创智学院 Shanghai Innovation Institute  26 days ago
Dcar jobs

懂车帝-AI战略 北京 社招 全职 职位 ID:A28335 职位描述 岗位职责1. 趋势洞察:深度调研国内外 AI 领域(LLM, Multi-modal, Agents 等)的最新技术&产品动态、投融资情报及优秀商业案例。2. 场景落地:分析公司现有业务流程,挖掘 AI 提效的切入点,并参与设计、测试基于 AI 的解决方案。3. 工具测评:作为内部“首席测评官”,深度试用各类主流及前沿 AI 工具,并输出针对特定场景的使用指南。4. 战略分析:协助编写战略报告、商业计划书及项目提案,用数据和逻辑论证 AI 投入的 ROI。 职位要求 AI深度用户: - 你是主流 LLM(如 GPT-4, Claude 3, Gemini, 豆包等)的重度用户,不仅会写

Dcar  25 days ago
上海禾赛科技有限公司 Hesai Technology jobs

视频生成/世界模型算法工程师 上海 全职 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 1、探索Diffusion/Flow Matching等主流生成范式在大规模场景+动态场景重建中的应用与改进。2、研究多种条件控制方式下的视频生成方案,提升生成内容的几何一致性、时序连贯性,并适应目标美学偏好。3、以视频生成能力+3D/4D重建能力为基础,研究并构建面向真实场景的世界模型,探索任意场景的可控生成及未来帧预测的能力。4、参与模型开发的所有阶段,包括数据整理、实验、评估和部署。 职位要求 1、对人工智能技术充满热情和信仰,具有强烈的探索精神和创新意识;2、计算机、应用数学、模式识别、机器学习、机器人等相关专业博士学位,或有同等工作经验;3、熟悉深度学习框架(TensorFlow/PyTorch),深入理解生成模型(如VAE、GAN、Stable Diffusion等);4、精通数据结构、算法设计和并行计算,有良好的编程能力(Python/C++等);5、具备较强的创新能力和团队协作精神,能够在高压环境下保持冷静、推动解决复杂问题。- 加分项1、在AI领域顶会或期刊有论文发表经历;2、在ACM ICPC等竞赛中有获奖经历;3、做过影响力的开源项目或产品。 投递...

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上海禾赛科技有限公司 Hesai Technology  25 days ago
Anker Innovations jobs

仿真算法工程师-具身智能 北京 社招 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 在机器人的强化学习和模仿学习等前沿领域进行技术和研究,引导机器人从仿真环境和真实环境中学习高泛化和稳定的操作能力。 职位要求 1.计算机、自动化以及人工智能等相关专业; 2.精通Python,熟悉PyTorch,Jax等深度学习框架。;3.具有扎实的模仿学习和强化学习领域的与机器人操作的相关的研究经历,熟悉强化学习的相关框架,如Stable Baselines,rsl-sl等,有sim2real项目或者相关论文者优先;4.熟悉常见的机器人仿真软件,如Isaac-sim/gym,openai-gym,robogen等。熟悉3d渲染引擎优先,如Blender,Omniverse和Unreal。;5.有ACT,Diffusion Policy等端到端算法以及多模态机器人操作算法研究背景者优先。 投递...

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Anker Innovations  25 days ago
Anker Innovations jobs

AIGC算法工程师 长沙、深圳 社招 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 面向AIGC领域,研发前沿的视频生成与处理算法,结合短视频、电商、品牌创意等具体业务场景,进行系统性算法设计,推动自动化剪辑、视频生成、动作迁移、语义驱动等能力落地;针对当前大模型视频生成中的痛点(如帧一致性、时空建模、长视频连贯性、跨模态对齐等),优化扩散/生成架构、设计稀疏高效推理策略,提高生成质量和响应速度;开发用于视频创作的底层算法与工具链,包括视频分镜生成、关键帧补全、文本驱动编辑(text-driven editing)、镜头分割与结构化剪辑等能力模块;持续追踪业界前沿(如Sora、Runway、Kling、Veo等),快速完成benchmark与迁移落地;深度理解视频内容生产到多渠道分发的完整链路,与产品、运营、创意团队协同,构建适配业务的AI视频引擎与应用原型。 职位要求 计算机视觉、人工智能、多模态生成或相关专业硕士及以上学历,具备视频、图像、三维方向的研究或实战经验;有电商、广告、品牌内容等业务背景者优先;精通扩散模型(Diffusion)、Transformers(ViT、TimeSformer)、Temporal U-Net、Conditioned Video Generation 等框架;熟悉Motion Module、Video Composer、Latent Consistency Models、Flow-guided Generation、ControlNet等新一代技术模块; 具备以下至少两个方向的经验优先:文本转视频(Text-to-Video)生成与控制图像序列生成与视频补全(inpainting, extrapolation)视频风格迁移/风格保持(Style Transfer / Identity Preservation)多模态驱动编辑(音频/动作/语义控制)长视频建模与镜头结构生成熟悉主流AI视频工具链,如Diffusers、ComfyUI插件体系,掌握FFmpeg、OpenCV、PyTorch等开源工具与部署环境;具备工程化建模与高性能推理经验(如CUDA优化、TensorRT加速、多线程分布式部署);熟悉视频内容生产流程,了解不同业务场景(如短视频种草、品牌TVC、电商展示、KOC内容)的创意逻辑与交付需求,具备跨团队协作能力与业务理解力;强烈的自驱力、好奇心和技术热情,愿意持续探索视频生成的边界,追求工程与算法的高融合与高价值交付。 投递...

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Anker Innovations  25 days ago
智元创新(上海)科技有限公司 jobs

规控/运控/力控算法实习生 上海 实习 职位描述 1. 参与具身方向,机械臂与底盘的机器人协作运动规划与控制算法开发工作,并进行系统集成以及仿真调试工作:2. 发现和解决算法开发过程中出现的技术问题,根据机器人运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向;3. 配合VLA和RL等具身大模型,保证在笛卡尔或者关节角坐标系的实时顺滑和避障,方法不局限于RTC,diffusion 去噪等4. 参与机器人前沿控制技术预研,对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳。 职位要求 1. 计算机科学、机器人、自动化、控制工程、机械工程或相关领域的硕士及以上学历;2. 熟悉机器人学、刚体运动学,掌握常用的运动学与逆运动学方法;3. 熟练掌握 Python、C++等编程语言,有机器人操作系统ROS2的开发经验;4. 熟悉常用的运动学/动力学库如Pinocchio,使用过路径规划与轨迹优化开源框架例如OMPL、TrajOpt、Chomp;5. 有机械臂力控与标定等,仿真或者实机项目经验;6. 具备良好的沟通、合作能力7. 一周最少出勤3天以上,实习时间需要连续3个月以上 投递...

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智元创新(上海)科技有限公司  25 days ago
智元创新(上海)科技有限公司 jobs

具身算法仿真实习生 上海、北京 实习 职位描述 探索具身智能领域前沿多模态大模型算法,掌握最新技术趋势。构建具身智能领域多模态大模型基座,优化数据处理、预训练、微调、RLHF等算法。推进多模态大模型在具身领域的应用落地,构建通用机器人。 职位要求 计算机视觉、多模态大模型等相关领域的硕士或博士。精通Python编程语言;熟悉PyTorch、Deepspeed、Megatron等框架 熟悉多模态领域算法,熟悉Llava、QwenVL等基础VLM模型 熟悉NLP领域算法,熟悉Bert、GPT、Llama等基础LLM模型 熟悉CV领域算法,熟悉ViT、DINO、SAM、GAN、Diffusion等基础CV模型。一作顶会/顶刊论文发表,包括不仅限于ICML,ICLR,NeurIPS,ACL, EMNLP,CVPR,ECCV,ICCV等有实际机器人项目经验者优先。 投递...

Premium Full-time
智元创新(上海)科技有限公司  25 days ago
智元创新(上海)科技有限公司 jobs

机器人全栈算法实习生(Robotics Full-Stack Algorithm Engineer) 北京、上海 实习 职位描述 职位名称:我们正在招聘一位具备系统视野、扎实算法功底与工程能力的机器人全栈算法工程师,加入我们面向真实世界任务的遥操作与智能控制系统研发。该职位将聚焦于探索遥操作在感知、建图、控制、人机协作等方面的潜力,集成多模态输入输出设备,并提升远程操作的效率、自然性与鲁棒性。同时,你将参与构建机器人端的高质量数据采集系统与学习型控制模型,推动视觉语言动作(VLA)等新一代方法在实际任务中的落地表现。1.设计并实现机器人系统中的关键算法模块,包括但不限于感知(perception)、运动规划(planning)、控制(control)、状态估计(state estimation)、强化学习(reinforcement learning)与操作策略学习(manipulation policy learning)等。2.独立负责具体任务目标的技术方案制定与交付,快速理解需求、拆解问题,并推动高质量实现。3.主动识别系统性能瓶颈,提出并验证改进方案,持续优化系统稳定性与效率。4.与系统工程、硬件集成、仿真测试等团队紧密协作,推动算法模块在真实场景中的有效部署与迭代。 职位要求 1.对机器人技术充满热情,关注前沿进展,具备持续学习与深入钻研的主动性。2.具备优秀的理解能力与自主驱动,能够在不确定条件下厘清需求、独立推进任务。3.精通 C++ 与 Python,具备良好的代码结构设计、工程实现与性能调试能力。4.对机器人基础算法体系有全面认知,并在以下至少一个方向具有深入经验:•感知(图像处理、点云理解、多模态融合、SLAM)•运动规划(采样规划、轨迹优化等)•控制(位置/速度/力控制,MPC 等)•状态估计(Kalman / particle filter,传感器融合)•强化学习与模仿学习(包括行为克隆、DAgger、PPO、Diffusion Policy 等)•操作策略学习(manipulation policy learning),具备从感知到动作生成的端到端建模能力•拥有对机器人系统架构的整体理解,能够快速上手和集成不熟悉的算法模块。•欢迎具有强大学习能力和成长潜力的候选人,即使在某些方向经验尚浅,也能迅速适应、持续成长。加分项:•有机器人实机部署经验,特别是在高复杂度任务中的经验•有机器人系统或远程操控经验•在机器人或机器学习顶级会议(ICRA, CoRL, RSS, NeurIPS 等)发表论文者优先•熟悉 ROS/ROS2、Mujoco、PyBullet、Isaac Sim 等仿真和开发工具链者优先 投递...

智元创新(上海)科技有限公司  25 days ago
智元创新(上海)科技有限公司 jobs

生成式算法实习生 上海 实习 职位描述 1、探索生成式算法与具身智能的结合,掌握最新技术趋势;2、设计并实现大规模生成式AI算法在机器人领域的应用,包括但不限于动作生成、图像生成、视频生成、3D/4D内容生成;3、设计并实现生成式模型数据准备自动化管线; 职位要求 1、具有计算机科学、人工智能、机器学习等相关领域的硕士或博士学位;2、至少精通下列一个AI算法领域,包括但不限于动作生成、图像生成、视频生成;3、熟悉下列AI算法,包括但不限于Autoregressive Model, Diffusion, Flow Matching, GAN,Transformer;4、作为主要作者发表过机器学习和计算机视觉相关的顶级会议或期刊论文者优先,有大规模生成式模型落地经验者优先. 投递...

Premium Full-time
智元创新(上海)科技有限公司  25 days ago
智元创新(上海)科技有限公司 jobs

动作大模型工程师 上海、深圳 正式 职位描述 - 研发通用化动作生成模型,基于多模态输入(语音、视觉、语境等)生成自然、合理、风格可控的机器人动作,提升交互智能与表现力;- 搭建动作生成与控制联合优化体系,采用深度强化学习(Deep RL)、逆运动学(IK)、模型预测控制(MPC)等方法,提升动作的流畅性与物理合理性;- 利用 Isaac Gym、Mujoco 等高性能仿真平台进行动作策略训练与评估,加速大模型在现实机器人平台的落地;- 构建可被大语言模型(LLM)调用的动作调度系统,实现语义-行为联动,支持 LLM 在交互过程中的动作自主选择与组合;- 推动动作生成模块与视觉、语音、Agent系统深度融合,构建具备人设驱动能力的表达行为模型。 职位要求 - 本科及以上学历,计算机、人工智能、电子、数学等相关专业;- 出色的问题分析和解决能力,自主探索新解决方案的能力强- 关注生成式 AI 和多模态交互技术,对推动人形机器人智能化有热情;- 理解动作建模相关基础原理,如运动学、路径规划、动作序列建模、多模态条件建模等。加分项:- 有机器人运动控制、强化学习、MPC/IK、仿真平台(Isaac Gym、Mujoco)实践经验;- 熟悉 Transformer、Diffusion、VAE 等生成建模技术;- 有多模态交互系统开发经验,了解 LLM+动作插件结构,具备人设驱动表达建模意识;- 在 ICRA、IROS、CVPR、ICLR、NeurIPS 等顶会发表相关研究论文者。 投递...

Premium Full-time AI
智元创新(上海)科技有限公司  25 days ago
智元创新(上海)科技有限公司 jobs

具身操作算法实习生 上海 实习 职位描述 1.研发机器人操作算法,重点突破灵巧手抓取、精细装配、多物体操作等任务,提升机器人在复杂场景下的操作能力; 2.开发基于学习的操作策略(模仿学习、强化学习等),实现动态环境下的自适应抓取与操作; 3.探索端到端操作框架,结合大语言模型(LLM)与视觉-动作映射,实现“感知→决策→执行”的高效闭环; 4.基于仿真平台(如Isaac Sim、MuJoCo)构建高保真操作训练环境,加速算法迭代与真实机器人部署; 5.参与前沿操作算法研究(如触觉反馈利用、非刚性物体操作、多模态操作策略等)。 职位要求 1.硕士或博士在读,机器人学、人工智能、计算机等相关领域; 2.操作算法经验: 熟悉机器人抓取、装配等操作任务,有灵巧手或双臂协同项目经验者优先; 了解力控(如阻抗控制)、触觉反馈或非刚性物体操作技术; 3.学习与优化: 掌握模仿学习、强化学习等算法,有操作策略训练经验(如GraspNet、Diffusion Policy等); 熟练使用PyTorch/TensorFlow,具备机器人仿真(Sim2Real)经验者加分; 4.工程能力: 熟练使用Python/C++,熟悉ROS/ROS2基础框架; 具备扎实的代码调试与算法部署能力。 加分项1.在机器人操作领域(如抓取、装配、触觉操作等)发表过顶会论文(ICRA、IROS、CoRL等); 2.有机械臂操作相关经验或项目实习收获1.聚焦机器人操作核心技术,参与场景落地项目; 2.接触真实人形机器人和灵巧手操作;3.开放的研究氛围,支持成果发表与专利申报。 投递...

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智元创新(上海)科技有限公司  25 days ago
智元创新(上海)科技有限公司 jobs

动作大模型实习生 上海、深圳 实习 职位描述 - 研发通用化动作生成模型,基于多模态输入(语音、视觉、语境等)生成自然、合理、风格可控的机器人动作,提升交互智能与表现力;- 搭建动作生成与控制联合优化体系,采用深度强化学习(Deep RL)、逆运动学(IK)、模型预测控制(MPC)等方法,提升动作的流畅性与物理合理性;- 利用 Isaac Gym、Mujoco 等高性能仿真平台进行动作策略训练与评估,加速大模型在现实机器人平台的落地;- 构建可被大语言模型(LLM)调用的动作调度系统,实现语义-行为联动,支持 LLM 在交互过程中的动作自主选择与组合;- 推动动作生成模块与视觉、语音、Agent系统深度融合,构建具备人设驱动能力的表达行为模型。 职位要求 - 本科及以上学历,计算机、人工智能、电子、数学等相关专业;- 出色的问题分析和解决能力,自主探索新解决方案的能力强- 关注生成式 AI 和多模态交互技术,对推动人形机器人智能化有热情;- 理解动作建模相关基础原理,如运动学、路径规划、动作序列建模、多模态条件建模等。加分项:- 有机器人运动控制、强化学习、MPC/IK、仿真平台(Isaac Gym、Mujoco)实践经验;- 熟悉 Transformer、Diffusion、VAE 等生成建模技术;- 有多模态交互系统开发经验,了解 LLM+动作插件结构,具备人设驱动表达建模意识;- 在 ICRA、IROS、CVPR、ICLR、NeurIPS 等顶会发表相关研究论文者。 投递...

Premium Full-time AI
智元创新(上海)科技有限公司  25 days ago
智元创新(上海)科技有限公司 jobs

具身算法实习生 上海、北京 实习 职位描述 1、设计和开发创新性的模仿学习和强化学习算法,应用于人形机器人场景任务,具备泛化能力。2、研究并构建具备视觉、触觉、语言等多模态感知和决策能力的大模型,实现机器人在开放世界中的物理交互。3、优化具身算法模型结构,以支持具身算法的实现和高效运行。4、与跨职能团队合作,推动具身算法在实际场景中的应用。5、撰写技术文档和学术论文,分享研究成果并在技术社区中展示创新技术。 职位要求 1、计算机视觉、多模态大模型等相关领域的硕士或博士;2、精通Python编程语言,熟悉PyTorch、TensorFlow等深度学习框架;3、熟悉机器人模仿学习、强化学习理论,有相关领域有影响力的Paper者优先;4、有ACT、MT-ACT、RT1、RT2、Diffusion Policy等算法相关研究背景经验者优先;5、熟悉LLM/VLM/VLA,了解R3M、RFM、PaLM-E、OpenVLA等多模态具身大模型经验者优先;6、有目标检测、图像分割、视频处理、6D位姿估计、深度估计、立体视觉、3D点云处理、GraspNet、AnyGrasp等研究背景经验者优先;7、有实际的机器人、自动驾驶项目经验者优先。 投递...

Premium Full-time
智元创新(上海)科技有限公司  25 days ago
智元创新(上海)科技有限公司 jobs

运动控制算法实习生 深圳 实习 职位描述 1. 协助采集与清理多模态数据集(音频/文本/动作);2. 跟踪复现动作生成等前沿研究成果,保证动作生成的稳定性和物理可行性; 职位要求 1. 本科及以上学历,计算机、自动化、机器人、控制工程或相关专业;2. 熟悉大模型,diffusion, vae等模型架构;3. 有序列模型/生成模型等的相关经验;4. 熟悉 Isaac Sim / Mujoco 等主流机器人仿真平台中的一种或多种;加分项:- 熟悉使用 Mujoco仿真机器人。- 有生成模型的相关项目经验 投递...

Premium Full-time
智元创新(上海)科技有限公司  25 days ago
Flexiv jobs

产品设计师(硬件交互)(非常解压) Shanghai Intelligent manufacturing / Industrial Internet / Industrial automation Responsibilities 职位描述我们正在寻找一位极具创意且逻辑严谨的产品设计师,加入我们的按摩机器人产品团队。你将负责按摩机器人及其生态硬件产品的工业设计(包括但不限于智能按摩椅、模块化按摩头及相关硬件),推动产品从概念探索走向规模化落地。该岗位不仅要求卓越的视觉表达能力,更强调对机械结构与人体工程学的深入理解。你需要在设计美感、工程可行性与用户体验之间取得平衡,推动设计方案高质量落地,打造兼具科技感与舒适体验的硬件产品。岗位职责- 全流程设计: 围绕按摩机器人产品生态,负责从概念构思、草图绘制、3D建模,效果渲染到原型制作(3D打印/泡沫模型)的完整设计流程。- CMF设计与落地: 主导产品色彩、材料与工艺(CMF)设计,提升产品质感与品牌识别度;参与并跟进打样过程,确保设计效果在量产阶段的还原度。- 跨部门协同: 与产品经理、结构工程师、机器人调试工程师等紧密配合,确保充分理解用户需求和设计方案落地。- 人机工程与体验验证: 围绕按摩使用场景,研究人体结构与生理曲线,通过物理原型(如3D打印)验证按摩触点、力度反馈及人机接触的安全性与舒适性,持续优化产品体验。- 设计驱动的产品创新:主动探索机器人技术与健康场景的结合方式,从用户体验出发提出创新方向,可参与定义未来产品形态与交互模式。 Qualifications 任职要求- 学历工作背景: 工业设计、产品设计或相关专业,本科及以上学历,至少2年以上相关工作经验者优先。- 设计与审美能力: 具备优秀的视觉审美与设计判断力,拥有前瞻性的设计洞察。能够精准把控简约且具有科技感的设计风格,并具备提炼与构建硬件产品系列化设计语言的能力。- 逻辑理解能力: 具备良好的逻辑思维与系统理解能力,能够快速理解机器人相关产品的基础运行逻辑与技术约束。- 用户体验导向:以用户体验为核心,能够从产品结构布局与交互流程出发,持续优化整体使用体验。- 结构与制造认知: 对塑胶模具、金属加工及软包等制造工艺具备基础认知,能够与结构工程师高效协作并进行技术沟通。- 工具熟练: 精通 Rhino /

Flexiv  25 days ago

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