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具身智能数据算法研究员 上海 正式 职位描述 - 职位使命: 在通往通用机器人的道路上，操纵 (Manipulation) 是最核心的挑战之一。其中，如何利用和数据 VLA (Vision-Language-Action)、World Models 和 RL 等技术，去探测、提取并构建物理世界的“信息分布”，构建让机器人具备类人灵巧性与泛化能力的物理。为什么加入我们？在具身智能的语境下，数据是稀缺、珍贵的。深度理解并定义物理世界的数据分布，是真正的核心壁垒。- 数据科学: 我们拒绝盲目采数据炼丹，坚持用科学的方法论，从海量、异构的物理交互中，提取并构建出具备强泛化能力的数据引擎。- 算法工具: 你将通过 (VLA + WM) x RL 的组合模式，将前沿算法转化为模型自主数据生产与进化的引擎。- 闭环自举: 你需要像科学家一样敏锐地捕捉模型与数据之间的反馈，用洞察力反向驱动数据采集与合成的最优方式。 岗位职责- 数据分布建模: 深入研究真机交互数据的分布，利用 VLA 和大模型能力，实现对 TB 级异构数据的自动化清洗、标注与价值评估。- 构建自举闭环: 设计并实现基于强化学习的方案的自动化数据筛选机制，利用世界模型和VLA模型进行大规模数据生产与负例生成。-
全身运控操作研究员 北京、上海 正式 职位描述 岗位背景我们正在开展面向足式 / 人形机器人的 Loco-Manipulation（运动-操作一体化）研究，目标是构建能够在真实物理环境中完成稳定行走、全身操作与复杂任务执行的智能系统。该岗位将聚焦 运动与操作的统一建模、学习与控制，并探索 Vision-Language-Action（VLA）与多模态模型 在 loco-manipulation 场景中的实际落地。岗位职责1、 Loco-Manipulation 核心研究开展足式 / 人形机器人 loco-manipulation 相关研究，包括但不限于：行走-操作耦合建模动态稳定性与接触切换全身协调控制与学习探索 locomotion 与 manipulation 在动力学、规划与学习层面的统一表示2、学习方法与模型设计研究并应用强化学习、模仿学习、离线 RL 等方法于 loco-manipulation 场景探索 基于策略模型 / world model / diffusion policy / transformer 的全身控制方法结合
世界模型算法专家—视频生成方向 北京 全职 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 岗位定位： 对标Seed、Kling等顶尖视频生成团队，负责自研视频生成大模型与世界模型的从0到1构建，打造具备物理规律真实、时空一致性、高可控性的下一代视觉智能底座。岗位职责核心模型研发：负责大规模视频生成模型（DiT、MMDiT架构）及世界模型的算法设计与训练，重点突破长视频时序连贯性、物体运动物理规律建模与多视角空间一致性等核心难题。前沿技术攻关：探索基于Diffusion Transformer、Flow Matching及RLHF的后训练算法，解决视频生成中的“幻觉”问题，构建具备可交互、可编辑的物理世界仿真引擎。工程落地与优化：主导视频生成模型在千卡/万卡级GPU集群上的大规模预训练、分布式微调及推理优化，攻克高分辨率（如1080p/4K）视频生成的高成本与低效率瓶颈。技术对标与超越：深度分析并跟进业内顶尖模型（如Seedance、Kling、Veo、Sora）的技术路线，制定具有差异化竞争优势的自研技术演进路线。 职位要求 任职要求教育背景：计算机科学、人工智能、数学或相关专业，硕士及以上学历（博士优先）。硬核技术栈：精通PyTorch等主流深度学习框架，具备极强的分布式训练调优能力与工程落地能力。深入理解Stable Diffusion、DiT、MMDiT、VAE、Flow-based Models等生成模型原理，必须有大规模（千万级参数以上）视频生成模型从0到1的预训练或深度调优经验。熟悉ControlNet、IP-Adapter、AnimateDiff等可控生成与视频编辑技术。业务洞察（加分项）：熟悉Seedance、Kling、Veo等SOTA模型的技术特点与优缺点，并有基于此类模型进行逆向优化或二次开发的实践经验。学术影响力：在CVPR、ICCV、NeurIPS、SIGGRAPH等顶会发表过生成模型/视频理解相关一作论文者优先。加分项有自动驾驶、游戏物理引擎或具身智能领域世界模型研发经验；熟悉NeRF、3D Gaussian Splatting（3DGS）等3D重建与渲染技术；拥有开源重量级视频生成项目或参加过国际级AI竞赛并获奖。 投递...
【MLBB】资深MOBA场景概念原画师 上海 互联网 / 电子 / 网游 - 设计 美术岗位 职位描述 1、负责MOBA类游戏内场景原画设计；2、负责世界观场景概念设计；3、负责道具，地表，展示场景等原画设计；4、配合美术负责人，尝试各类场景概念预演。 职位要求 1. 美术相关专业本科以上学历；2. 3-5年以上游戏行业场景原画设计经验,深度理解MOBA竞技底层逻辑与45度俯视角下游戏场景设计经验；3. 高级审美能力与世界观构建能力；4.熟练掌握Photoshop、Painter等绘图软件，一定的3D辅助制作和搭建能力，手绘能力强；5.可以较好的适应各种设计风格和题材的变化；6.基本功扎实，具备优秀的造型能力、设计能力和色彩控制能力；7.有很强的责任心，善于沟通，工作投入度高，配合团队完成目标；8.有很强的学习能力，主动研究或学习新的技术运用到工作中；9.熟练使用AI能力拓展设计边界和提高细化效率，熟练掌握 Banana，Stable Diffusion（WebUI/ComfyUI） 节点工作流及 Midjourney。10.热爱游戏行业，热爱竞技类游戏。 投递...
高级软件工程师 上海 工程类 硕士及以上 3-5 年 职位描述 1.负责核心业务模块的架构设计与技术选型，确保系统架构的合理性、可扩展性与安全性；2.完成关键技术攻关，解决项目开发过程中的复杂技术问题；3.参与需求分析与技术文档编写，制定详细的开发计划与测试方案，保障项目按时、高质量交付；4.跟踪行业前沿技术，优化现有系统性能。 职位要求 1.熟练掌握 Python/Java/C++ 等主流编程语言，深入理解面向对象编程思想与设计模式，具备 AI 算法工程化落地相关编码经验；2.精通计算机视觉核心技术，熟悉图像识别、目标检测、图像分割等算法原理与实现； 3.熟悉生成式AI与大模型，了解 GPT、Diffusion、LLaMA 等模型原理，具备大模型微调、Prompt Engineering 或多模态模型融合开发经验；4.精通AI模型部署，熟悉 TensorRT、ONNX Runtime、TorchServe 等部署工具，能完成模型量化、剪枝、加速等工程优化，适配 CPU/GPU/边缘设备等不同部署环境；5.具备良好的问题分析与解决能力，能够应对复杂技术挑战，有跨团队协作项目经验者优先；6.具备优秀的沟通表达能力与团队管理意识，能够清晰传达技术方案。 职位信息 部门： 数字基础设施部 投递...
OUR STORY At STMicroelectronics, we believe in the power of technology to drive innovation and make a positive impact on people, businesses, and society. As a global semiconductor company, our advanced technologies and chips form the
VLA算法工程师-酷拓子公司 深圳 校招 正式 技术族 - 算法类 职位 ID：A29754 职位描述 酷拓是智元旗下专注四足机器人的独资子公司，以全地形智能移动与作业平台为核心定位。依托智元“三智一体”技术底座，彻底打破传统机器人“腿长脑子空”的局限，将其升级为具备自主决策能力的AGI四足新物种。1. 参与四足机器人+机械臂的VLA大模型全链路研发（数据处理、预训练、后训练、真机部署），实现多模态信息驱动的移动操作任务，并提升VLA的在线学习与泛化能力。2. 以量产落地为导向，设计并实现VLA算法方案，参与数据采集-模型训练-真机部署的全链路构建，实现模型实际场景的落地需求。3. 持续跟踪具身智能和VLA领域的前沿进展（包括最新论文、开源项目等），快速验证并将先进技术落地到产品中，推动模型性能持续迭代4. 将 VLA 模型输出与底层运控控系统（如 WBC、阻抗控制、RL policy）进行对接，实现稳定、安全、可靠的移动操作能力。 职位要求 1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业。2. 深入理解模仿学习与强化学习（RL/RLHF），有大规模型预训练或真机后训练落地经验。3. 熟悉主流VLA架构（Genie Operator-2、π0/π系列、RT-2、ACT、Diffusion Policy），熟悉π0.7等VLA基座模型算法框架与部署。4. 深入理解VLA核心能力：场景理解、任务 / 行为规划、多模态感知、移动操作与闭环执行。5. 熟悉PyTorch、ROS/ROS2、Isaac Sim/MuJoCo，有推理部署优化（量化/TensorRT）经验。 投递...
自动驾驶基座模型（世界模型方向） 北京 社招 全职 职位 ID：A49702A 职位描述 负责World Action Model在自动驾驶场景中的前沿算法研究，；参与World Action Model模型开发，数据闭环构建和创新型技术研发，为下一代自动驾驶技术提供基础支撑； 职位要求 教育背景：计算机科学、人工智能、机器人学、自动驾驶或相关领域的博士学位，或具备等效的研究经验；世界模型,视觉表征学习,视觉自监督算法研究经验；对DIffusion-based和AE-based视频生成模型的原理有深刻的理解理论与实践能力：扎实的机器学习、深度学习理论基础，具有视觉理解、自然语言处理与行为决策的交叉领域研究背景；编程能力：熟练掌握Python及主流深度学习框架（如PyTorch、TensorFlow等），有高效模型训练与大规模数据处理经验；学术能力：具有在国际顶级会议（NeurIPS、ICLR、CVPR、ICCV等）上发表过论文的经验，或参与过具有影响力的学术竞赛（如COCO、Kitti、nuScenes等）；跨学科能力：具备跨学科协作能力，能够有效将计算机视觉、自然语言处理与机器人学的知识融合，推动自动驾驶机器人领域的创新；加分项：在大规模视觉预训练模型训练、蒸馏等方面有深入研究；具有实际项目经验，熟悉典型的算法V-JEPA, DINO系列；具有自动驾驶平台（如CARLA、Waymo、nuScenes等）上的实验经验。 投递...
相机画质算法工程师 北京、上海 社招 全职 职位 ID：A140486 职位描述 1. 负责相机画质算法的研发和优化，包括但不限于图像处理、色彩还原、降噪、锐化、超清等方面；2. 参与相机软硬件系统的设计和开发，提升相机画质表现；3. 负责相机画质算法的性能测试和模型/方案优化，提高算法效率和稳定性；4. 跟踪业界最新的相机画质算法技术，包括DeepISP、diffusion大模型等，不断优化和改进公司的相机画质表现。 职位要求 1、硕士及以上学历优先，计算机、图像处理、机器学习、模式识别、深度学习、大模型、数学等相关专业； 2、一定的图像处理基础，扎实的数学功底，对图像相关的深度学习或传统算法有深入的理解，或有突出的学术成绩； 3、良好的编码能力，熟练掌握至少一门编程语言(c/c++/python)，能够熟练使用c/c++开发工具进行代码调试、优化； 4、熟悉并能灵活运用Tensorflow、pytorch等机器（深度）学习工具解决实际图像问题； 5、有安卓平台app开发, 或了解jni及安卓native代码开发、调试、优化经验者优先； 6、发表高质量计算机视觉相关期刊、会议论文者优先，高质量学术竞赛者优先； 7、具有较强的内外部沟通能力和协调能力，视野开阔，思维敏捷 ，创新能力强。 投递...
机器人物理角色动画算法工程师 北京 社招 全职 职位 ID：A148547 职位描述 1. 负责机器人物理角色动画数据生成； 2. 负责算法移植到机器人上并完成相应的功能实机验证； 3. 持续跟踪国内外计算机图形学前沿研究成果，并进行相关算法复现。 职位要求 1. 硕士及以上学历，计算机图形学、人工智能、机器学习、机器人、应用数学等专业，理论功底深厚，有相关足式机器人控制经验更优； 2. 扎实的数学基础，精通线性代数，优化方法，统计理论等，并熟悉这些技术在计算机图形学/3D视觉中的应用；3. 掌握诸如MDM、priorMDM、MLD、MoFusion等主流角色动画生成算法，对Diffusion、Transformer等基础算法具有深入的理解；4. 扎实的C++、python编程能力；5. 熟悉NVIDIA Isaac 平台使用，可以处理大规模数据，利用PyTorch、TensorFlow等框架进行大规模训练；6. 了解3D建模软件（例如Maya，3DS Max, Blender）的使用，熟悉常用的3D模型格式；7. 在相关领域的期刊/会议上以一作身份发表过文章，例如SIGGRAPH/TVCG/PAMI/IJCV/CVPR/ICCV/ECCV者优先。 投递...
音乐生成高级算法工程师 北京 社招 全职 职位 ID：A105118 职位描述 1. 算法研发： - 设计并优化基于深度学习（如Transformer、Diffusion、GAN、VAE等）的音乐生成模型，涵盖旋律、和声、节奏、音色等多维度生成任务。 - 探索多模态音乐生成（如文本/图像/视频驱动音乐创作、哼唱转谱等）。 - 研究音乐符号（MIDI/乐谱）与音频（波形/频谱）的联合建模技术。2. 工程落地： - 将算法部署到生产环境，优化推理效率（模型压缩、蒸馏、边缘端适配）。 - 构建高质量音乐数据集，设计数据清洗、标注与评估流程。3. 跨领域协作： - 与音乐制作人合作调试生成结果的艺术性，平衡“可控性”与“创造性”。 - 参与产品需求定义，将技术转化为用户可感知的音乐创作工具。 职位要求 - 计算机科学、人工智能、信号处理、音乐技术等相关专业本科及以上学历。- 熟悉Pytorch等深度学习框架，具备4年以上序列建模或多模态生成经验。- 熟悉音乐理论（和声/调式/节奏）或具备数字音频处理（DSP）基础，能解读乐谱/MIDI。- 主导过1个以上音乐AI项目（如旋律生成、歌声合成、风格迁移等）的完整生命周期。加分项：- 发表过ICLR/NeurIPS/ISMIR等顶会论文，或拥有音乐生成相关专利。- 精通音频信号处理（STFT、CQT、声码器如HiFi-GAN、NSF）。- 熟悉音乐制作工具（Ableton Live、Logic Pro）或DAW插件开发（VST/AU）。- 参与过开源音乐AI项目（如Magenta、Jukebox、MusicLM）。
机器人具身智能算法工程师（技术预研方向） 北京 社招 全职 职位 ID：A144931 职位描述 1. 参与具身智能算法模型在技能学习、动作规划、抓取操作等应用上的研发，实现多场景多任务的泛化；2. 设计、训练、部署模仿学习、强化学习、迁移学习、多模态学习等算法，构建机器人各类应用的通用技能；3. 与大模型、运控等团队合作，推动具身智能数据集、机器人平台等各项目落地实施；4. 紧跟最新技术进展，将学术界前沿创新内容进行快速复现并创新，参与相关方向的论文与专利积累。 职位要求 1. 硕士及以上学历，机器人、计算机、人工智能、机器学习、应用数学等专业，理论功底深厚，有机器人、机械臂、自动驾驶、大模型从业经历者优先；2. 掌握机器人操作快慢双系统设计理念（VLM+VLA），掌握相关ACT/Diffusion Policy/RDT/Pi0等基础算法，有相关GROOT、AgiBot GO1、Helix等模型实施经验者优先；3. 在多模态模型、自监督学习、迁移学习、强化学习、知识蒸馏、CoT等方向具备 SOTA 项目经验或具备坚实知识基础；4. 扎实的Python、C++编程能力，熟悉Pytorch、TensorFlow机器学习框架，掌握规范 git 工作流；5. 有创新的想法，乐于接受技术挑战，具备相关英文读写能力。 投递...
AIGC导演实习生（视觉方向） 北京 校招 实习 内容制作 - 导演 日常实习生招聘 职位 ID：A169763 职位描述 -协助AIGC导演完成项目的视觉风格探索与美术方向执行，参与角色设计、场景构建、色彩氛围、关键帧绘制等视觉环节的AI辅助创作；-运用Stable Diffusion、Midjourney、ComfyUI等AIGC工具进行概念图、风格参考、视觉素材的生成与迭代，协助建立风格控制与角色一致性方案；-参与AI视觉生产流程的搭建与优化，协助整理模型训练、LoRA微调、提示词模板等视觉资产，提升美术环节的生成效率与质量稳定性；-配合导演、美术、技术团队完成视觉创意与故事表达、角色塑造、情绪氛围的协同落地，确保视觉呈现符合项目要求；-参与视觉素材的整理、归档与版本管理，协助完成项目美术资产的规范化沉淀。 职位要求 -动画、数字媒体、影视、美术、设计等相关专业在读本科或研究生，具备扎实的美术基础与审美能力，对构图、色彩、光影、造型有基本认知；-熟悉主流AIGC视觉工具，有实际作品产出经验，了解提示词工程、ControlNet应用或LoRA训练者优先；-对动画、影视、游戏等数字内容领域有浓厚兴趣，关注视觉趋势与AIGC技术发展，具备快速学习与主动探索能力；-具备良好的沟通协作能力与责任心，能够在快节奏项目中高效执行任务。注：投递时请上传AI短片作品，若为小组共创，请在描述中注明本人负责的环节与部分。请勿上传非AI辅助创作作品，请勿上传非AI辅助创作作品，请勿上传非AI辅助创作作品。 投递...