高级视觉算法工程师（防抖/标定/SLAM/VIO） 深圳 社招 全职 职位描述 1.承担运动相机、全景相机等EIS算法研发、优化、维护等工作；2.研究基于IMU、视觉的姿态估计算法；3.OIS与EIS联合防抖方案研发；4.研究传感器相关的智能运动识别算法； 职位要求 1.硕士及以上学历，数字图像处理、计算机相关专业；2.熟练掌握C和C++；3.数学功底扎实，熟悉信号处理、kalman滤波等相关算法；4.熟悉基本的图像处理与计算机视觉算法，熟悉IMU、磁力计等传感器特性等；5.有较强的逻辑思维能力和问题解决能力，较好的沟通表达能力。 投递...
空间智能算法工程师-灵犀业务部 深圳 校招 正式 技术族 - 算法类 职位 ID：A100750 职位描述 灵犀是智元半尺寸人形机器人的核心产品线，也是智元最年轻、最具创新活力的团队之一。我们打造了智元首个爆款产品灵犀X2，累计销量超6000台。这里技术大牛汇聚、工程师文化浓厚，你将深度参与从技术创新、产品定义到规模化落地的全过程，与顶尖团队共同定义下一代人形智能交互服务终端。1、负责人形机器人空间感知与三维重建核心算法的研发，构建机器人对周围环境的几何与语义统一表征。2、研发多传感器融合 SLAM（相机 / LiDAR / IMU / 足式里程计等）算法，解决人形机器人高鲁棒定位与建图问题。3、探索并落地 feed-forward 3D 重建（如 DUSt3R / MASt3R / VGGT 类方法）、3D Gaussian Splatting 高斯重建等前沿三维表征技术，实现实时、稠密、可微的场景重建。4、推动空间智能模块与下游感知、导航、运控模块的协同设计，参与端到端系统的联合优化与真机部署。 职位要求 1、2027 届本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息、机器人、数学、物理等相关专业。2、扎实的多视图几何、三维视觉、计算机视觉与优化理论基础，熟悉相机模型、位姿估计、Bundle Adjustment、因子图优化等。3、熟悉至少一个方向并有实际项目 / 论文经验：4、多传感器融合
感知算法工程师 深圳 社招 全职 职位描述 1、主导或参与消费级无人机视觉 SLAM 及 VIO 算法的系统架构设计、核心研发与产品量产落地。2、攻克多传感器融合算法难题，熟练运用状态估计理论中的滤波与非线性优化技术，持续提升并保证复杂环境下（如弱纹理、动态场景、剧烈运动等）无人机定位与建图的精度、鲁棒性及系统稳定性。3、配合工程与硬件团队，负责算法在算力受限的嵌入式平台上的高效移植与部署，完成代码的加速、裁剪与产品化落地。 职位要求 1、计算机、自动化、机器人、航空航天、数学等相关专业，硕士及以上学历，具备 1 年以上视觉 SLAM / VIO 相关领域的研发工作经验。2、具备深厚的数学功底，精通多视图几何、线性代数与空间坐标变换；对状态估计理论有透彻理解，熟练掌握各类经典滤波算法（如 EKF、UKF 等）以及基于图的非线性优化方法。有一定的深度学习基础。3、深入理解并实践过主流的视觉 SLAM / VIO 理论框架（如 VINS 系列、ORB-SLAM 系列、MSCKF 等）；不仅能独立推导核心公式，更需具备丰富的实际产品化调优经验。 投递...
嵌入式感知算法工程师（无人机方向） 深圳 社招 全职 职位描述 1、负责视觉感知算法在嵌入式平台上的工程化落地，覆盖传统视觉算法（VIO、建图、规划等）与深度学习算法（深度估计、检测跟踪等）两条技术路线。1）深度学习方向：主导模型端侧推理部署，包括模型转换、量化、剪枝、掉点分析、自定义算子实现及运行时调度优化。2）传统视觉方向：负责算法在端侧 CPU/GPU 上的落地和性能优化，使用 perf/ftrace 等工具定位热点，综合运用 SIMD、多线程、cache-tuning、异构加速等手段消除性能瓶颈。2、建设对开发者友好的基础设施，包括推理框架、高性能计算库、IPC 通信库等；同时维护感知算法业务库（数据链路调试、业务管线开发），负责算法业务的上线与问题回归。 职位要求 1、本科及以上学历，计算机、软件工程或相关专业优先；具备两年以上嵌入式 C++ 开发经验。2、计算机基础扎实，熟练掌握现代 C++ 语言，具备良好的面向对象编程思维与软件架构设计能力；具备TDD编程思想；熟练运用cc/codex等AI编程工具；对计算机体系结构有较深理解者优先。3、熟悉 OpenCV，熟悉 Eigen 等高性能科学计算库；了解高通、地平线、安霸等主流 SOC 平台的推理框架；有嵌入式端侧 AI 部署经验或嵌入式系统/应用开发背景者优先。4、具备良好的沟通协作能力，能在跨职能团队中高效推进工作。 投递...
飞行产品经理-2027校招 深圳 校招 正式 职位描述 1、参与飞行相机/无人机相关功能的产品定义，包括智能跟随、自动飞行、飞行模板、起降、飞控策略、图传、避障、飞行安全提示等方向；2、协助梳理无人机用户场景、飞行链路、竞品能力和技术边界，将飞控、传感器、图传、算法等技术能力转化为用户可感知的产品体验；3、跟进飞行功能从需求、技术方案、外场测试、问题定位到版本验收的完整过程，能在真实飞行场景中发现体验问题；4、与飞控、感知、图传、硬件、软件、测试、算法团队紧密协作，推动飞行体验、安全性和影像表达能力提升。 职位要求 1、本科及以上学历，专业不限，自动化、机器人、航空航天、电子信息、计算机、工业设计、智能硬件等背景优先；2、必须对无人机/飞行相机品类有明确兴趣和使用积累，了解主流无人机产品、飞行模式、航拍玩法或飞行安全常识；3、有无人机、机器人、智能硬件、飞控、自动驾驶、低空经济、影像硬件等相关公司实习或项目经验优先；4、能接受外场测试和高频产品体验，具备较强的问题观察、复盘和跨团队沟通能力；5、加分项：会飞无人机、有航拍作品；了解飞控、VIO、SLAM、传感器融合、图传、避障、自动跟随等基础概念。 投递...
视觉算法工程师（标定方向）-2027校招 深圳 校招 正式 职位描述 1、承担运动相机、全景相机等防抖算法研发、优化、维护等工作，深度参与产品全周期研发；2、研究先进的防抖解决方案，包括但不限于EIS、OIS、IBIS和HIS；3、研究基于IMU、视觉的姿态估计算法；4、视觉SLAM/VIO方案研发和优化方案研发和优化；5、相机和IMU标定；6、研究传感器相关的智能运动识别算法。 职位要求 1、硕士及以上学历，数字图像处理、计算机视觉、摄影测量等相关专业；2、熟练掌握C/C++、Python；3、数学功底扎实，熟悉信号处理、kalman滤波、多视几何等相关算法；4、熟悉相机模型、投影和坐标系转换；5、熟悉图像处理和计算机视觉基础知识，具备IMU、防抖、运动估计和图像对齐方面的经验；6、有较强的逻辑思维能力和问题解决能力，较好的沟通表达能力。加分项：1、有视觉SLAM或者VIO经验；2、有相机和IMU标定经验。 投递...
嵌入式系统工程师（AG）-2027校招 深圳 校招 正式 职位描述 1、在团队和导师指导下，参与端侧软件的开发与调试，可涉及以下一个或多个方向: - 嵌入式系统：MCU 驱动开发、系统 bringup、RTOS 基础功能开发； - VR 定位：头/手柄跟踪、视觉惯性融合(VIO/SLAM)、传感器标定等算法的工程化落地与优化；2、参与传感器(相机、IMU、磁力计等)数据采集、标定与异常排查；3、协助 AI 检测/姿态模型在端侧(NPU/DSP)的部署、推理与性能优化；4、跟进线上问题：日志分析、数据回灌复现、修复并补充回归用例；5、学习并参与软件方案设计，逐步理解从算法到量产的端到端流程，与相机、显示、渲染、系统等团队协作。 职位要求 1、计算机、自动化、机器人、电子信息、通信、应用数学等相关专业，本科及以上应届毕业生；2、扎实的 C/C++ 语言基础，掌握常用数据结构与算法；3、良好的数学基础(线性代数、概率论)，对端侧资源约束(内存、算力、实时性)有基本认识；4、了解 CMake 及 gcc/armgcc 工具链的基本使用，具备基本的调试与问题定位能力；5、具备良好的学习能力、沟通能力和团队协作精神，对端侧软件/VR 技术有浓厚兴趣。加分项(具备任一即可，不要求全部)嵌入式方向：- 了解 RTOS(如 FreeRTOS)工作原理，有移植或实践经验；- 了解 Cortex-M 架构，对 MCU 驱动(USB/UART/I2C/SPI/PWM 等)、bootloader 有了解或实验经历；- 有嵌入式课程设计、电赛等竞赛、开源或实习经历。VR 定位
嵌入式感知算法工程师（AG）-2027校招 深圳 校招 正式 职位描述 1、负责视觉感知算法在嵌入式平台上的工程落地部署工作，包括传统视觉算法（如VIO,建图，规划等）和深度学习算法（如深度估计，检测跟踪等）；2、对于深度学习算法，负责AI模型在端侧的推理部署，包括但不限于模型转换，量化，剪枝，掉点分析，自定义算子实现，运行时调度等；3、对于传统视觉算法，负责具体算法在端侧CPU/GPU上的落地，利用如perf等工具分析性能热点，结合SIMD，多线程，cache-tuning，异构加速等手段优化性能瓶颈；4、输出封装友好、接口友好的基础设施库（如推理框架库、高性能计算库、IPC通信库等）和感知算法业务库（涵盖数据链路调试，业务管线开发等），负责具体算法业务的上线及问题回归。 职位要求 1、统招本科及以上学历，计算机或软件工程相关专业优先；2、计算机基础扎实，熟练掌握现代C++语言，具备面向对象编程思想，具备软件架构设计能力，具备阅读英文技术文档能力，对计算机体系结构有较深理解者优先；3、熟悉OpenCV等常用计算机视觉库，熟悉Eigen等常用高性能科学计算库，熟悉地平线，高通等SOC平台的推理框架，有嵌入式端AI部署经验者或嵌入式系统/应用开发经验者优先；4、良好的沟通能力和团队合作精神。 投递...
感知算法工程师（AG）-2027校招 深圳 校招 正式 职位描述 1、核心算法研发： 主要负责消费无人机的视觉 SLAM及 VIO算法的方案设计、研发与落地；2、多传感器融合： 深入研究多传感器融合算法，熟练运用状态估计理论中的滤波与非线性优化技术，持续提升复杂环境下（如弱纹理、动态场景、剧烈运动）无人机定位与建图的精度及鲁棒性；3、视觉前端处理： 针对无人机飞行特性，研究并改进前端视觉特征提取、匹配与跟踪算法；4、前沿场景探索： 负责探索并实现基于无人机第一视角的 VR/AR 定位与空间交互技术；5、工程化部署： 配合系统与硬件团队，将算法高效移植并部署至算力受限的嵌入式平台，完成代码的加速、裁剪与产品化落地。 职位要求 1、学历与专业： 计算机、自动化、机器人、航空航天、数学等相关专业，硕士及以上学历的应届毕业生；2、数学底子扎实： 具备深厚的数学功底，精通多视图几何、线性代数与空间坐标变换；对状态估计理论有透彻理解，熟练掌握各类经典滤波算法（如 EKF、UKF 等）以及基于图的非线性优化方法（如 Gauss-Newton、Levenberg-Marquardt）；3、理论与实践并重： 深入理解主流的视觉 SLAM / VIO 理论框架（如 VINS系列、ORB-SLAM系列、MSCKF 等），能独立推导核心公式，并有实际的源码阅读、修改和调优经验；4、编程与工程能力： 熟练掌握 C/C++ 编程，熟悉 Python 脚本语言；具备良好的数据结构基础，代码风格严谨；5、加分项：顶会一作文章、知名赛事获奖、优秀开源代码、嵌入式平台算法加速经验。 投递...
VSLAM算法工程师（建图定位方向） 深圳 全职 智能机器人板块 职位描述 1. 核心算法研发：负责视觉SLAM（VSLAM）核心算法的设计、开发与优化，重点解决室内外小范围（100m*100m）复杂场景下的高精度建图与定位问题。2. 多传感器融合：设计并优化多传感器融合框架，深度融合视觉（单目/双目/RGB-D）、IMU等消费级传感器数据，实现高鲁棒性的实时位姿估计，解决光照变化、弱纹理、运动模糊等带来的定位漂移问题。3. 建图与场景理解：负责特征地图的构建与更新维护；开发回环检测与重定位算法，确保机器人在长时间运行或重复场景下的全局一致性。4. 工程落地与优化：负责SLAM算法在嵌入式平台（如ARM、NVIDIA Jetson等）上的移植与性能优化，确保算法在低功耗下实现高帧率的实时运行。5. 系统联调与测试：搭建算法评测体系，进行仿真与实机测试，分析Failure Case并持续迭代算法，提升系统的鲁棒性和精度。 职位要求 1. 学历与经验：计算机、自动化、机器人、数学等相关专业硕士及以上学历，具备3-5年视觉SLAM/VIO算法研发经验。2. 理论基础：深入理解多视图几何、李群李代数、非线性优化（如G2O/Ceres/g2o）、滤波理论（EKF/ESKF）等核心数学知识。3. 算法经验：精通主流开源SLAM框架（如ORB-SLAM3、VINS-Fusion、OpenVINS等）及其底层实现，熟悉SFM（运动恢复结构）技术，有实际项目落地经验者优先。4. 编程能力：精通C++/Python，具备良好的代码规范与工程化能力，熟练使用ROS/ROS2框架进行节点开发与通信。5. 嵌入式优化：熟悉ARM架构及多线程优化，有SLAM算法在嵌入式平台实际部署与性能调优经验者优先。6. 综合素质：具备良好的逻辑思维能力与团队协作精神，能够独立分析并解决复杂场景下的技术难题。加分项：1. 有室内外融合场景（如厂房、仓库、园区等）的机器人导航或建图定位项目经验。2. 熟悉稠密重建、TSDF/ESDF、网格建图等相关技术。3. 在CVPR、ICCV、IROS、ICRA等顶级会议或期刊发表过相关论文。 投递...
机器人感知定位算法工程师实习生 北京 校招 实习 软件研发类 职位描述 岗位职责：1. 协助设计和实现多传感器融合的SLAM算法，优化算法在不同环境下的鲁棒性和实时性能。2. 参与单目和多目VIO系统的研发，实现预积分、零偏估计等核心模块，提升系统准确性和稳定性。3. 参与感知定位算法在人形机器人上的落地交付, 确保算法性能满足业务需求。4. 编写技术文档，参与团队内部的技术交流和讨论。 职位要求 任职要求：1.2026年毕业的在读硕士或博士研究生，计算机科学、自动化、机器人等相关专业。2.熟悉视觉SLAM/VIO的基本理论和算法框架，了解多传感器融合SLAM算法框架和后端优化算法。3.了解人工特征匹配和基于深度学习的特征匹配与位姿估计，有使用GPU、DSP、VPU进行前端加速的经验者优先。4. 熟悉常用的VIO/多目/RGBD/语义等开源SLAM框架(ORB-SLAM3/VINS/Kimera等)5.具备良好的学习能力和团队合作精神，能够快速适应新环境和新技术。6.具备较强的沟通能力和文档编写能力，能够清晰地表达技术思路和解决方案。 投递...
VR定位算法工程师（AG）-2027校招 深圳 校招 正式 职位描述 1、在团队和导师指导下，参与端侧软件的开发与调试，涉及：VR 定位：头/手柄跟踪、视觉惯性融合(VIO/SLAM)、传感器标定等算法的工程化落地与优化；2、参与传感器（相机、IMU、磁力计等）数据采集、标定与异常排查；3、协助 AI 检测/姿态模型在端侧（NPU/DSP）的部署、推理与性能优化；4、跟进线上问题：日志分析、数据回灌复现、修复并补充回归用例；5、学习并参与软件方案设计，逐步理解从算法到量产的端到端流程，与相机、显示、渲染、系统等团队协作； 职位要求 1、计算机、自动化、机器人、电子信息、通信、应用数学等相关专业，本科及以上应届毕业生；2、扎实的 C/C++ 语言基础，掌握常用数据结构与算法；3、良好的数学基础（线性代数、概率论），对端侧资源约束（内存、算力、实时性）有基本认识；4、了解 CMake 及 gcc/armgcc 工具链的基本使用，具备基本的调试与问题定位能力；5、具备良好的学习能力、沟通能力和团队协作精神，对端侧软件/VR 技术有浓厚兴趣；加分项1、了解多视几何、刚体运动学、四元数、卡尔曼滤波（EKF/ESKF 等）基本原理；2、接触过主流 VIO/SLAM 框架，或做过相机模型/多传感器标定相关实验；3、熟悉 Eigen、OpenCV,有 Linux / Android NDK 开发经验；4、有 SLAM/VIO、计算机视觉、传感器融合相关的课题、竞赛、论文或实习经历。 投递...
机器人传感器应用工程师（博士） Shenzhen Production / Manufacturing / Processing 26届航海计划 Responsibilities 1、 传感器系统：Camera、LiDAR、IMU、力/触觉、毫米波、RGB-D 等选型、建模、标定、同步与性能评测。2、感知算法：视觉/LiDAR SLAM、VIO、多传感器融合定位、3D 语义分割、目标检测、NeRF/3DGS 场景重建。3、 具身交互：基于多模态传感信息完成动态避障、抓取规划、地形适应、人机协作安全。4、Sim2Real：在 Isaac Sim、Gazebo、Mujoco 等仿真平台建立高保真传感器模型，缩小仿真-现实差距。5、落地闭环：主导算法在 ROS2/RTOS 上的移植、边缘计算部署（Jetson/FPGA/ MCU），完成整机联调与性能优化。 Qualifications 1、博士学历，机器人、计算机、自动化、机械电子、应用数学、人工智能等相关专业。2、扎实数学：李群李代数、非线性优化、概率滤波、图优化、三维几何。3、编程语言：精通 C++17 / Python，熟悉 Linux、ROS/ROS2、Git、CI/CD。4、算法经验：至少精通一种视觉或激光 SLAM 框架（VINS、ORB-SLAM、LIO-SAM、FAST-LIO、Cartographer 等）并有实际落地案例。5、传感器实操：独立设计过 Camera-LiDAR-IMU 外参标定方案，能读懂数据手册、编写驱动、调试同步触发。加分项：6、熟悉深度学习框架（PyTorch/TensorRT）及 3D 视觉大模型（Segment Anything 3D、Dust3R、ACE-Zero）。7、具有车规级功能安全（ISO