高级视觉算法工程师（防抖/标定/SLAM/VIO） 深圳 社招 全职 职位描述 1.承担运动相机、全景相机等EIS算法研发、优化、维护等工作；2.研究基于IMU、视觉的姿态估计算法；3.OIS与EIS联合防抖方案研发；4.研究传感器相关的智能运动识别算法； 职位要求 1.硕士及以上学历，数字图像处理、计算机相关专业；2.熟练掌握C和C++；3.数学功底扎实，熟悉信号处理、kalman滤波等相关算法；4.熟悉基本的图像处理与计算机视觉算法，熟悉IMU、磁力计等传感器特性等；5.有较强的逻辑思维能力和问题解决能力，较好的沟通表达能力。 投递...
视觉slam算法工程师 Shenzhen 研发技术类 Responsibilities 1.优化深度学习特征提取与匹配模型，包括模型训练、量化、部署，提升户外场景下的精度与耗时表现；跟进评估业界新方案并落地；2.优化在线建图与定位算法方案，包括地图管理、地图优化、回环检测等。 Qualifications 1.硕士及以上学历，计算机视觉/机器人相关专业，3 年以上视觉SLAM相关经验；2.扎实的数理基础，多视图几何基础；3.深入理解基于学习的特征提取与匹配方法，有相关模型的训练、微调或推理优化实践，了解领域主流方案与演进；4.有模型部署经验(ONNX/TensorRT 或国产 SoC 工具链)，熟悉量化与精度-耗时权衡；5.精通 C++,熟悉 COLMAP、ORB-SLAM、VINS 等至少一个开源框架的内部实现；6.有长期建图(lifelong mapping)、地图更新与维护的经验者优先。 Apply...
SLAM 高级算法工程师（博士） Shenzhen Production / Manufacturing / Processing 26届航海计划 Responsibilities 1、参与SLAM（同步定位与地图构建）、多传感器融合、地图构建以及定位算法的研究和开发。2、协助在嵌入式平台上实现和优化SLAM算法，并推动其在产品中的应用。3、学习并探索激光SLAM与视觉SLAM的融合算法，协助开发相关应用。4、协助编写技术文档，并参与团队的技术交流和知识分享。 Qualifications 1、计算机、电子工程、自动化、机器人等相关专业；2、熟悉C/C++编程语言，熟练使用linux 系统操作；3、了解机器人、自动驾驶或相关领域的基本原理，有相关课程学习或项目经验；4、熟悉常见视觉、激光等SLAM算法框架，对相机、激光雷达、IMU等传感器原理；5、具备良好的数学基础，如线性代数、概率论、微积分等；6、具备较强的学习能力、问题解决能力和团队合作精神，愿意接受挑战；7、良好的英文文献阅读能力，具备一定的英文写作和沟通能力。加分项：1、在机器人、无人驾驶或相关领域有项目经验或实习经验；2、参与过与SLAM相关的科研项目或竞赛，并有实际成果展示；3、对跨学科知识有兴趣，并愿意在工作中学习和应用多领域的技术。 Apply...
slam算法工程师 深圳 社招 全职 研发 - 算法 职位描述 岗位职责：1、负责视觉高精度三维重建相关算法预研和开发，基于传统的几何或深度学习的高精度三维重建算法，熟悉了解激光雷达三维重建应用开发；2、算法产品化推进，包括性能优化，移动端移植，熟悉高性能计算，如多线程，CUDA；3、解决项目落地中遇到的稳定性、精度等实际问题； 职位要求 任职要求：1、硕士及以上学历，计算机、电子信息、自动化等相关专业； 2、有基于单/双目对物体进行三维建模的算法开发或研究经验优先，对摄像机标定原理有深入理解，并有在线标定经验优先；3、熟练掌握三维重建、SLAM等算法知识；掌握对极约束、多视图几何、图优化等相关算法；4、熟练掌握常见开源离线三维重建框架，例如：Colmap，OpenMVS，OpenMVG等；5、熟悉了解常见开源在线三维重建框架，例如：ElasticFusion，BundleFusion，InfiniTAM，SurfelWarp 等；6、熟悉常见开源工具库，例如 Ceres、g2o、Eigen、OpenCV，Open3d 等；7、编程功底扎实，熟悉Python、C++和Linux开发环境、熟悉C/C++编程，能够独立调研、验证及测试相关算法；8、良好的解决问题能力、沟通和英文文献阅读能力； 投递...
激光Slam算法工程师 上海 全职 算法类 职位描述 1. 负责自动驾驶无人物流车激光SLAM建图与定位算法软件的研发和落地；2. 负责算法的设计、开发、软件交付及性能迭代，包括实车调试与对接上下游，保障算法软件的交付质量；3. 与上下游模块协同工作，确保算法在实际应用中的稳定性和可靠性；4. 持续跟踪行业前沿技术，推动激光SLAM算法的创新与迭代。 职位要求 1. 计算机科学、自动化、机器人或相关专业本科及以上学历；2. 精通C++编程语言，具备良好的算法和数据结构基础；3. 熟悉LOAM,FAST-LIO,LIO-SAM等经典激光SLAM框架；4. 参与过自动驾驶激光建图、定位项目，深入理解过算法原理，并做过相应算法优化；5. 有面向城市环境、长距离激光建图经验者优先；6. 对基于深度学习的SLAM相关前沿技术有一定了解，能够快速应用于算法优化；7. 良好的团队合作精神和沟通能力，能够在跨部门团队中有效协作。 投递...
SLAM建图算法工程师/专家 上海 全职 职位描述 1.开发视觉、LiDAR、GNSS、IMU、轮脉冲为主多传感器融合的标定及位姿估计系统；2.研究视觉、LiDAR、GNSS、IMU、轮脉冲为主的SLAM/SFM、3D视觉感知算法；3.工程优化，支持辅助驾驶和自动驾驶的规模量产； 职位要求 1.硕士或以上学历，计算机/人工智能相关专业，具备良好的英文文献检索和阅读能力；2.具有扎实的数学基础，精通多视几何、计算机视觉、机器人等基础知识；3.具有VSLAM/Lidar SLAM/SLAM/SFM/3D视觉等算法开发和系统实现经验；4.熟悉vins-slam,orb-slam,LOAM,FAST-LIO,LIO-SAM等经典slam框架；5.扎实的C/C++编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/GTSAM/G2O/Ceres/等库；6.熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/轮脉冲等传感器及其使用；7、熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/轮脉冲等传感器及其使用；8.强烈责任心及良好学习沟通能力，具备较好的团队合作精神；9.具备量产车辆软件算法交付经验者优先； 投递...
27届校招提前批-定位标定算法工程师 北京 校招 正式 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 欢迎加入自动驾驶卡车KargoBot团队，解决自动驾驶系统这一项复杂的人工智能方向问题。您将构建自动驾驶卡车的“大脑”，持续提供高质量的代码和算法推进公司项目正常落地。我们正在寻找有经验的定位算法工程师加入我们的北京/上海团队，本职位主要涉及到多传感器融合定位和多车联合定位等算法的研发。我们的目标是将最先进的人工智能算法应用在自动驾驶卡车上，使货物运输更智能、更安全。职位描述1.基于GPS、IMU、LiDAR、Camera等多传感器融合定位；2.基于实时SLAM的复杂场景多车联合定位系统；3.多传感器标定，包含出厂标定与实时在线校准。作为由滴滴自动驾驶公司孵化的公司，KargoBot专注L4级别干线货运的无人驾驶技术研发和商业化运营，创新性地提出了混合无人化解决方案，由一名司机驾驶的领航车辆，引领多辆L4级自动驾驶卡车行驶。欢迎“梦想驱动”、“追求极致”的你加入，相信未来出行将因你我而改变！一起去创造和实现自动驾驶卡车KargoBot的纪录与未来！ 职位要求 1.计算机、自动化或相关专业本科及以上学历；2.编程基础扎实，熟悉基本算法和数据结构，熟练使用C++；3.熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波等最优估计相关理论；4.掌握SLAM原理，熟悉一个以上常用开源算法；5.善于思考，逻辑清晰，有优秀的问题分析和解决能力；加分项：1.有自动驾驶相关实习/项目经验，包括但不限于智能驾驶、机器人等；2.在顶级国际会议/期刊上发表论文。 投递...
视觉感知算法工程师 - 榫卯计划 50-70K 深圳 正式 算法研发 职位描述 榫卯计划是桥介数物面向全球顶尖算法研究类毕业生设立的人才专项，我们提供开放式方向选择机会和前瞻性技术研究课题，配以行业顶级薪酬（80-120万），与你共创具身智能未来。工作职责：- 参与纯视觉深度估计和里程计算法开发，实现高鲁棒性、高泛化性、低延迟的深度估计与里程计系统；- 参与实现基于学习的、可规模化、可持续学习的视觉感知系统，能够处理大规模数据，调用大规模计算资源；- 进行相机、IMU等传感器选型，设计高性能的视觉感知软硬件系统；- 参与算法在端侧（如 Jetson Orin、Thor 等平台）的工程优化与部署；- 参与 4D 时空重建、语义理解等算法开发。 职位要求 任职要求：- 具备扎实的 C++ 与 Python 编程基础；- 熟悉 Linux、ROS 和 Git 版本管理；- 掌握激光和视觉 SLAM、视觉里程计、深度估计的原理，以及基础的机器人运动学；- 熟悉 PyTorch 等框架，掌握机器学习原理，有丰富的视觉感知任务训练经验；- 了解相机、IMU、激光雷达等各类常见传感器的工作原理，以及常见传感设备的使用，熟悉视觉感知领域各大数据集；-
轮臂机器人研发实习生 上海 社招 实习 数字技术 - 智能硬件 本科及以上 工作年限不限 职位描述 1. 底盘嵌入式系统开发参与巡检机器人等移动机器人底盘的嵌入式系统开发，覆盖从需求分析到系统集成的完整流程。2. 底盘核心模块开发电机控制：基于 CAN / RS485 / PWM 接口实现电机驱动与调速控制。传感器接入：完成激光雷达、UWB、IMU、超声波等多类传感器的驱动对接与数据采集。通信接口开发：基于 UART / CAN / SPI / I2C 协议实现模块间可靠通信。3. 运动控制开发差速驱动控制：实现差速底盘的速度解算与运动控制逻辑。路径跟踪与避障：参与基础路径跟踪算法及障碍物规避逻辑的实现与验证。4. 简单机械臂控制与联调机械臂基础控制：参与小型机械臂 / 舵机模组 / 夹爪等执行机构的点动、回零、位置控制与速度控制。末端执行器控制：实现夹爪、吸盘等末端执行器的开合、抓取、释放及基础状态检测。底盘与机械臂协同：参与底盘到位后触发机械臂动作流程的联调，完成简单动作序列与安全互锁逻辑。5. 多传感器数据采集与融合LiDAR 数据处理：完成点云数据读取与解析，实现简单避障判断与区域检测逻辑。状态机设计：参与机器人控制逻辑的状态机建模与代码实现。6. 嵌入式系统调试与问题定位串口数据分析：通过调试工具解析通信数据帧，辅助系统联调。通信异常排查：定位
软件质量工程师-Genie业务部 上海 校招 正式 技术族 - 质量类 职位 ID：A59425 职位描述 1. 负责机器人及适配场景的全生命周期软件质量保证工作；2. 优化软件流程体系，开发优化质量工具等，系统性提升软件质量工程能力，开展有效的软件质量活动；3. 负责机器人产品软件质量保证策划、过程监控及产品软件质量管控；4. 通过定期的度量分析，进行机器人产品开发流程优化和质量管控，评估流程的有效性，持续优化开发流程，提升软件质量5. 负责机器人关节控制、运动控制、导航、SLAM、相机、超视距、遥操作、域控制器、算法等的软件质量问题管理，包括状态管理、风险预警、问题推动等；6. 对重大软件质量问题开展专题复盘，并将复盘结果落实到开发流程中；7. 组织项目关键节点的软件质量评审，使项目顺利量产和适配应用场景。 职位要求 1.学历与专业背景：本科及以上学历，计算机、软件工程、机器人工程、自动化、车辆工程等相关专业，优先精通Vibe Coding开发范式，能够基于AI辅助编程快速构建质量工具链，实现业务需求到代码的高效转化，熟悉python或C++语言编程；2. 理解能力强，具备独立分析能力，创新思维、底层思维、系统性思维和快速学习能力 3. 抗压能力强，责任心强，擅长多任务管理，闭环能力强 4. 具备较强的用户思维，勇于接受挑战。 投递...
导航算法工程师-酷拓子公司 深圳 校招 正式 技术族 - 算法类 职位 ID：A174369 职位描述 酷拓是智元旗下专注四足机器人的独资子公司，以全地形智能移动与作业平台为核心定位。依托智元“三智一体”技术底座，彻底打破传统机器人“腿长脑子空”的局限，将其升级为具备自主决策能力的AGI四足新物种。1. 负责四足机器人多传感器（激光/视觉/IMU）融合感知、SLAM定位与三维路径规划算法的开发与优化；2. 参与视觉语言导航相关算法的研发，实现基于VLM的智能导航与交互；3. 完成从算法设计、仿真验证到真机部署的全流程工作，解决实际场景中的大场景高精度定位、动态避障、复杂地形适应等算法部署落地问题；4. 构建和维护机器人导航系统的核心代码框架及模块，确保其高性能、高可靠性与可扩展性。 职位要求 1. 硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化等相关专业，3年以上机器人导航算法研发经验；2. 扎实的算法基础：对于激光/视觉SLAM（如Fast-Lio, VINS）、路径规划（如A*, RRT， 轨迹优化）、感知（3D障碍物地图、目标检测、语义分割）、视觉语言导航其中至少一个方向熟悉且有项目经验；3. 强大的工程能力：熟悉C++/Python，熟练掌握ROS/ROS2，有导航算法产品化落地经验；4. 具备出色的分析解决问题能力和团队协作精神。 投递...
VLN算法工程师-酷拓子公司 深圳 校招 正式 技术族 - 算法类 职位 ID：A61221 职位描述 酷拓是智元旗下专注四足机器人的独资子公司，以全地形智能移动与作业平台为核心定位。依托智元“三智一体”技术底座，彻底打破传统机器人“腿长脑子空”的局限，将其升级为具备自主决策能力的AGI四足新物种。1. 负责基于VLM/VLN多模态大模型与多模态感知（RGB-D、点云、自然语言指令等），进行场景理解、指令分解、目标定位与空间推理。结合多模态指令，实时基于视觉与点云等信息生成语义级导航决策。2. 以量产落地为导向，设计多模态语义记忆模块，支持长时序导航、视野受限下的回溯及动态环境中的指令重规划。3. 构建真实场景多模态数据集（含语言指令、视觉序列、运动轨迹），优化模型在开放词汇世界与复杂指令下的鲁棒性。4. 负责VLN系统的端到端闭环，并对关键指标进行优化：导航成功率、平均耗时、卡死率、误入禁区率、舒适度（停走抖动/路径自然性等）。5. 与SLAM、感知、路径规划、运动控制团队协作联调，形成可部署可迭代的VLN能力栈。 职位要求 1. 硕士及以上学历，计算机、机器人、AI等相关专业。2. 熟悉 VLM / 多模态大模型（如GPT-4V、LLaVA、QWen3-VL等），并有实际后训练/微调或推理部署经验。3. 熟悉世界模型相关技术，包括环境动态建模、状态预测、行为仿真、基于模型的强化学习与规划优化。4. 扎实的 C++/Python 编程能力，熟练使用 PyTorch，有仿真环境（Isaac-sim, Habitat-sim等）二次开发经验。5. 加分项：四足机器人实际导航/交互经验、或VLN方向的顶会论文。 投递...
空间智能算法工程师-灵犀业务部 深圳 校招 正式 技术族 - 算法类 职位 ID：A100750 职位描述 灵犀是智元半尺寸人形机器人的核心产品线，也是智元最年轻、最具创新活力的团队之一。我们打造了智元首个爆款产品灵犀X2，累计销量超6000台。这里技术大牛汇聚、工程师文化浓厚，你将深度参与从技术创新、产品定义到规模化落地的全过程，与顶尖团队共同定义下一代人形智能交互服务终端。1、负责人形机器人空间感知与三维重建核心算法的研发，构建机器人对周围环境的几何与语义统一表征。2、研发多传感器融合 SLAM（相机 / LiDAR / IMU / 足式里程计等）算法，解决人形机器人高鲁棒定位与建图问题。3、探索并落地 feed-forward 3D 重建（如 DUSt3R / MASt3R / VGGT 类方法）、3D Gaussian Splatting 高斯重建等前沿三维表征技术，实现实时、稠密、可微的场景重建。4、推动空间智能模块与下游感知、导航、运控模块的协同设计，参与端到端系统的联合优化与真机部署。 职位要求 1、2027 届本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息、机器人、数学、物理等相关专业。2、扎实的多视图几何、三维视觉、计算机视觉与优化理论基础，熟悉相机模型、位姿估计、Bundle Adjustment、因子图优化等。3、熟悉至少一个方向并有实际项目 / 论文经验：4、多传感器融合 SLAM /
感知算法工程师 深圳 社招 全职 职位描述 1、主导或参与消费级无人机视觉 SLAM 及 VIO 算法的系统架构设计、核心研发与产品量产落地。2、攻克多传感器融合算法难题，熟练运用状态估计理论中的滤波与非线性优化技术，持续提升并保证复杂环境下（如弱纹理、动态场景、剧烈运动等）无人机定位与建图的精度、鲁棒性及系统稳定性。3、配合工程与硬件团队，负责算法在算力受限的嵌入式平台上的高效移植与部署，完成代码的加速、裁剪与产品化落地。 职位要求 1、计算机、自动化、机器人、航空航天、数学等相关专业，硕士及以上学历，具备 1 年以上视觉 SLAM / VIO 相关领域的研发工作经验。2、具备深厚的数学功底，精通多视图几何、线性代数与空间坐标变换；对状态估计理论有透彻理解，熟练掌握各类经典滤波算法（如 EKF、UKF 等）以及基于图的非线性优化方法。有一定的深度学习基础。3、深入理解并实践过主流的视觉 SLAM / VIO 理论框架（如 VINS 系列、ORB-SLAM 系列、MSCKF 等）；不仅能独立推导核心公式，更需具备丰富的实际产品化调优经验。 投递...
【共创】sdk工程师(客户二开)-酷拓子公司 深圳 校招 正式 技术族 - 软件类 职位 ID：A154520 职位描述 酷拓是智元旗下专注四足机器人的独资子公司，以全地形智能移动与作业平台为核心定位。依托智元“三智一体”技术底座，彻底打破传统机器人“腿长脑子空”的局限，将其升级为具备自主决策能力的AGI四足新物种。1.负责机器人产品SDK的整体架构设计与核心模块开发，为客户提供稳定、易用的二次开发能力；2.主导SDK API的设计、编码、调试与文档撰写，保障接口的规范性、扩展性与兼容性；3.负责SDK与机器人底层（运动控制、感知、语音等模块）的对接适配，封装统一的开发接口；4.配合客户与售前/技术支持团队，响应客户在二次开发过程中的技术需求与问题反馈；5.编写SDK使用文档、示例代码、demo工程，降低客户接入门槛；6.持续优化SDK性能与稳定性，提升客户开发体验；7.跟踪行业主流开源框架与开发工具，结合客户需求推动SDK能力升级。 职位要求 1.本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、人工智能等相关专业；2.精通C/C++/Python/Java等至少一种主流开发语言，具备扎实的面向对象与设计模式基础；3.熟悉Linux环境下开发与调试，熟悉常用的网络通信、进程间通信、序列化协议；4.有完整的SDK/中间件/平台从0到1的设计与落地经验，熟悉API设计规范与版本管理；5.具备良好的文档编写能力，能输出清晰、规范的技术文档；6.具备较强的客户视角与沟通能力，能理解客户场景并转化为技术方案；7.有机器人、ROS、SLAM、机器人操作系统相关开发经验者优先。加分项1.有开源SDK/API项目维护或贡献经验；2.熟悉RESTful、gRPC、ROS2等接口规范与中间件技术；3.有客户技术支持或售前支持经验。 投递...
空间智能算法岗-智鼎子公司 上海 校招 正式 技术族 - 算法类 职位 ID：A219772 职位描述 1. 参与空间智能算法研发,涵盖三维场景重建、神经渲染、空间理解与具身导航等核心能力; 2. 跟踪并复现业界前沿工作(如 3DGS / 4DGS、3DVG、VLN、NeRF、Gaussian-SLAM 等),面向真实场景与真机做算法改进与创新; 3. 基于 3DGS / 4DGS 等技术实现高质量静态与动态场景重建及新视角合成,支撑机器人对环境的几何与语义理解; 4. 研发 3D 视觉定位(3DVG)与视觉语言导航(VLN)算法,实现语言驱动的空间定位与自主导航; 5. 构建数据 pipeline 与评测体系,在仿真(Habitat / Isaac Sim 等)与真机上完成闭环验证与快速迭代。 职位要求
定位算法实习生 苏州、上海 实习 研发 - 算法 日常实习生 职位描述 负责标定算法在交付量产过程中的研发适配、实验探索及评测分析，包括：-量产静态标定方案适配性分析、方案优化及研发适配- 量产动态标定算法研发适配、新方案探索及算法问题分析调查- 算法评测及分析工具的开发与优化等 职位要求 1、具备计算机视觉、SLAM、多视图几何、三维重建等相关基础知识；2、熟练使用C++/python进行软件开发与验证; 具有良好的编程习惯，了解基本的编程算法和计算机原理；3、对Linux环境下日常开发操作熟练，会使用docker,shell等工具；4，实习4个月及以上，每周不少于4天，长期实习优先。 投递...
感知算法工程师-数据服务方向 深圳 社招 全职 职位描述 1. 负责单目/双目深度 和 3D跟踪 的真值系统方案设计、实施和数据生产2. 负责测试数据挖掘，包括用sfm、3dgs、离线大模型等生成伪真值标签3. 搭建benchmark系统，制定合适的测试用例、评价指标等来评价算法性能，加快算法迭代效率 职位要求 1.本科或以上学历，计算机/人工智能相关专业，具备良好的英文文献检索和阅读能力2.具有扎实的数学基础，精通多视几何、计算机视觉、机器人等基础知识3.具有SLAM/SFM/双目深度/3DGS等3D视觉算法相关的开发和系统实现经验4.具有感知真值系统开发经验者优先5.具有激光雷达使用经验者优先6.扎实的编程基础，较强的c/c++编程能力7.具有较强的协作能力、较强的自驱力 投递...
应用工程师-Genie业务部 上海 校招 正式 技术族 - 解决方案类 职位 ID：A161641 职位描述 Genie业务部专注打造可作业的通用具身智能机器人，以技术研究与场景落地并重，通过数据与算法驱动、软硬一体协同，引领智能作业新革命。目前我们已推出了一系列算法、硬件和软件，包括具身基座大模型、精灵G1/G2/G2 Air产品矩阵及Genie Studio一站式具身智能开发平台等，应用于工业、商业等作业智能场景。应用工程师的职责围绕部署态项目和伙伴之间的重要沟通桥梁，明确技术路径和对准，围绕具身机器人 “算法 - 模型 - 应用 - 本体 - 末端执行” 全链路，负责对接部署态项目与伙伴之间的技术沟通，能力边界探索，跟进与伙伴合作的全生命周期管理，核心职责如下：1. 了解工业部署态项目核心链路对具身机器人在工业、消费、服务等场景的具备提供有参考价值的解决方案计划，协助解决方案工程师输出包含硬件选型、软件架构、部署流程的完整方案文档；协助部署态项目落地，协调算法、硬件、测试团队解决部署中的兼容性、稳定性问题，确保项目按时交付；制定部署态项目落地后的运维方案，包括与伙伴之间的协调和沟通。2. 对算法与模型协同的熟悉掌握对接算法团队，理解运动控制、感知决策、人机交互等核心算法逻辑，将算法能力转化为可落地的解决方案功能；参与机器人模型优化，结合应用场景需求，提出模型轻量化、实时性提升建议（如模型压缩、推理加速方案）；验证算法与模型在实际场景中的效果，收集异常数据并反馈给算法团队，推动迭代优化（如定位精度、抓取成功率提升）。3. 前期配合项目组导入需求深入调研目标行业（如制造业、物流、医疗）的具身机器人应用需求，输出需求分析报告和场景化解决方案；负责应用功能的设计与落地，如工业场景的 “物料抓取 - 搬运 - 分拣” 全流程应用、服务场景的 “人机协同交互” 应用；解决本体与末端执行器的兼容性问题，如机械接口匹配、控制信号同步、力控参数校准等。4. 跨团队协作与文档输出给到伙伴作为解决方案与伙伴的核心枢纽，需要协调算法、硬件、测试、产品团队推进项目，同步项目进度与风险；输出标准化文档，包括解决方案手册、部署指南、运维手册、故障排查手册，支撑团队协作与客户交付。 职位要求
Were building a lightweight 2D vector map system for intelligent driving and thenext-generation map reconstruction stack. We adopt learning-based algorithms to reconstruct structured road layers from mass vehicle driving data. Our team combines computer vision,topological /