视觉slam算法工程师-2024校招 北京 正式 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 实现自动驾驶系统中的定位, 建图的相关算法, 主要包括但不限于以下几项:1、基于相机、激光雷达等传感器的SLAM 系统研发；2、高精地图的构建算法研发；3、多传感器标定算法研发。 职位要求 1、数学, 计算机, 软件, 自动化, 电子信息等相关专业本科以上学历；2、精通 C++编程, 熟悉 Linux及ROS系统；3、掌握 SLAM 的基础理论和算法；4、具有3D 视觉, 三维重建, 机器学习等领域研发经验的优先；5、具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力；6、有较强的的独立工作能力和团队精神，愿意在这个行业与企业共同成长发展。 投递...
自动驾驶传感器/SLAM工程师 上海 全职 职位描述 公司介绍零一汽车是一家追求极致产品、极致技术、极致效率的新能源重卡科技企业, 立志成为全球领先的运输机器人公司。我们通过垂直集成的总成技术和智能系统，以深厚行业积累结合创新基因，快速打造最具性价比产品。我们基于第一性原理，正向设计研发车辆平台和高阶自动驾驶，开启绿色、高效的运输新时代。在这里，你将和智能驾驶团队的小伙伴们一起重新定义L4自动驾驶的系统架构，实现真正可大规模商业化落地的高阶自动驾驶产品。工作职责：-自动驾驶车载传感器的内外参标定算法研发，包括相机，激光雷达，毫米波雷达，组合导航等。-自动驾驶车载传感器测试，包括选型，安装，运行，标定，评测与工程化。-自动驾驶车载硬件相关系统开发调试，包括域控制器，PBOX，时间同步，数据采集设备等。-多源融合定位系统的开发, 包括视觉，激光雷达，GNSS/IMU，轮速等。 职位要求 职位要求-具有计算机，电子信息，机器人，机器学习等相关学科本科/硕士学历。-具有丰富的自动驾驶车载多传感器标定算法研发及量产经验。有充足的车端硬件调试经验。-具备扎实的计算机视觉与数学基础(Multi-View Geometry, SFM, 凸优化，非线性优化)，精通常用的视觉/激光SLAM框架，熟练使用Ceres/G2O/GTSAM/Eigen等工具。-精通Python/C++编程，熟悉Linux/ROS平台开发。-能够紧跟学术界和产业界技术动态，对新技术充满热情。有相关领域顶会文章发表经历优先。-具有良好的工作态度，团队合作精神，主观能动性和沟通能力。 投递...
slam高级算法工程师 上海 全职 职位描述 -负责多传感器融合（如 LiDAR、Camera、IMU、GNSS 等）下的 SLAM 算法研发与优化；-设计并实现高精度、鲁棒性强、低延迟的定位与建图系统，支持室内外复杂场景；-负责多传感器联合标定算法开发与自动化工具链建设，确保系统时空一致性；-与团队紧密协作，推动算法在实车平台上的部署、验证与迭代； 职位要求 -具有计算机，机器学习，电子信息，机器人等相关学科硕士学历。-3年以上 SLAM 或相关定位建图算法研发经验，精通经典 SLAM 框架（如 ORB-SLAM、VINS-Mono、LIO-SAM、FAST-LIO等）。-有LiDAR-Camera-IMU-GNSS多传感器标定落地经验，熟悉标定工具链开发。-精通C++/Python/CUDA编程，具备扎实的算法与数据结构基础，熟悉主流训练推理框架和工具。-具有良好的工作态度，团队合作精神，主观能动性和沟通能力。 投递...
SLAM算法工程师-Robot 杭州 校招 正式 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 1. 设计、开发和优化机器人在室内场景下的 SLAM 算法，实现机器人的自主定位和建图能力，以支持智能搬运和导航任务；2. 负责多传感器数据融合，包括 IMU、摄像头、雷达、轮速计、里程计等数据的融合和融合算法的开发；3. 研究并应用先进的 SLAM 技术，如 cartographer、gtsam 等，以提高机器人定位和建图的精度和鲁棒性； 4. 与团队合作，参与机器人系统的软硬件集成和测试，确保系统的稳定性和可靠性；5. 对算法进行优化和改进，提高机器人在复杂环境中的感知和导航能力；6. 跟踪行业最新的科技发展和研究进展，引入新技术和方法到机器人系统中，提升我们产品在市场上的竞争力。 职位要求 1. 计算机、自动化、电子工程等相关专业本科及以上学历，拥有机器人相关背景经验者优先考虑；2. 熟练掌握 C++等编程语言，有良好的数据结构和算法基础，有良好的代码习惯和编程素养；熟练使用 ROS熟练掌握 CMake 构建，Git 代码托管等常用技能；独立完成过 C++项目者，有敏锐的算法调试嗅觉和落地经验者优先；3. 熟练使用 Ceres、g2o、PCL、OpenCV、Eigen 等算法库；熟悉 SLAM 算法和传感器数据融合技术，有
高级视觉算法工程师（防抖/标定/SLAM/VIO） 深圳 社招 全职 职位描述 1.承担运动相机、全景相机等EIS算法研发、优化、维护等工作；2.研究基于IMU、视觉的姿态估计算法；3.OIS与EIS联合防抖方案研发；4.研究传感器相关的智能运动识别算法； 职位要求 1.硕士及以上学历，数字图像处理、计算机相关专业；2.熟练掌握C和C++；3.数学功底扎实，熟悉信号处理、kalman滤波等相关算法；4.熟悉基本的图像处理与计算机视觉算法，熟悉IMU、磁力计等传感器特性等；5.有较强的逻辑思维能力和问题解决能力，较好的沟通表达能力。 投递...
激光Slam算法工程师 上海 全职 算法类 职位描述 1. 负责自动驾驶无人物流车激光SLAM建图与定位算法软件的研发和落地；2. 负责算法的设计、开发、软件交付及性能迭代，包括实车调试与对接上下游，保障算法软件的交付质量；3. 与上下游模块协同工作，确保算法在实际应用中的稳定性和可靠性；4. 持续跟踪行业前沿技术，推动激光SLAM算法的创新与迭代。 职位要求 1. 计算机科学、自动化、机器人或相关专业本科及以上学历；2. 精通C++编程语言，具备良好的算法和数据结构基础；3. 熟悉LOAM,FAST-LIO,LIO-SAM等经典激光SLAM框架；4. 参与过自动驾驶激光建图、定位项目，深入理解过算法原理，并做过相应算法优化；5. 有面向城市环境、长距离激光建图经验者优先；6. 对基于深度学习的SLAM相关前沿技术有一定了解，能够快速应用于算法优化；7. 良好的团队合作精神和沟通能力，能够在跨部门团队中有效协作。 投递...
视觉slam算法工程师 Shenzhen 研发技术类 Responsibilities 1.优化深度学习特征提取与匹配模型，包括模型训练、量化、部署，提升户外场景下的精度与耗时表现；跟进评估业界新方案并落地；2.优化在线建图与定位算法方案，包括地图管理、地图优化、回环检测等。 Qualifications 1.硕士及以上学历，计算机视觉/机器人相关专业，3 年以上视觉SLAM相关经验；2.扎实的数理基础，多视图几何基础；3.深入理解基于学习的特征提取与匹配方法，有相关模型的训练、微调或推理优化实践，了解领域主流方案与演进；4.有模型部署经验(ONNX/TensorRT 或国产 SoC 工具链)，熟悉量化与精度-耗时权衡；5.精通 C++,熟悉 COLMAP、ORB-SLAM、VINS 等至少一个开源框架的内部实现；6.有长期建图(lifelong mapping)、地图更新与维护的经验者优先。 Apply...
SLAM建图算法工程师/专家 上海 全职 职位描述 1.开发视觉、LiDAR、GNSS、IMU、轮脉冲为主多传感器融合的标定及位姿估计系统；2.研究视觉、LiDAR、GNSS、IMU、轮脉冲为主的SLAM/SFM、3D视觉感知算法；3.工程优化，支持辅助驾驶和自动驾驶的规模量产； 职位要求 1.硕士或以上学历，计算机/人工智能相关专业，具备良好的英文文献检索和阅读能力；2.具有扎实的数学基础，精通多视几何、计算机视觉、机器人等基础知识；3.具有VSLAM/Lidar SLAM/SLAM/SFM/3D视觉等算法开发和系统实现经验；4.熟悉vins-slam,orb-slam,LOAM,FAST-LIO,LIO-SAM等经典slam框架；5.扎实的C/C++编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/GTSAM/G2O/Ceres/等库；6.熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/轮脉冲等传感器及其使用；7、熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/轮脉冲等传感器及其使用；8.强烈责任心及良好学习沟通能力，具备较好的团队合作精神；9.具备量产车辆软件算法交付经验者优先； 投递...
定位算法工程师-2024校招 北京、广州 正式 研发 - 算法 职位描述 实现自动驾驶系统中的定位、建图的相关算法, 主要包括但不限于以下几项: 1、基于相机、激光雷达等传感器的SLAM 系统研发； 2、高精地图的构建算法研发； 3、多传感器标定算法研发。 任职要求: 职位要求 1、数学, 计算机, 软件, 自动化, 电子信息等相关专业；2、对自动驾驶行业非常感兴趣，有较强的独立工作能力和团队精神。 投递...
机器人建图算法工程师 成都 全职 职位描述 岗位职责1、负责机器人的室内激光、视觉等多传感器融合SLAM相关模块的设计、开发和迭代2、设计并实现地图的存储、检索、更新策略，确保地图信息的实时效性和准确性，同时考虑地图的压缩、优化以适应不同应用场景的需求。3、搭建机器人地图测试评估体系，制定室场景测试用例，专项测试地图更新与多传感器融合效果，持续迭代提升体验。4、跟踪最新的SLAM技术动态，探索并引入新技术、新方法，不断提升产品的技术水平和竞争力5、负责地图矢量化工具链设计与开发，将原始点云地图制作成业务地图 职位要求 岗位要求：硕士及以上学历，3年以上工作经验；2、精通Linux环境下C++编程，具有良好的OOP设计习惯；3、熟悉3D领域的基本算法，有SLAM地图、语义地图、三维重建、障碍物地图开发经验优先。4、熟悉至少一种主流SLAM开源框架（如Cartographer、ORB-SLAM、GMapping、FAST-LIO等），具备算法调优或二次开发经验。5、熟练掌握 C++/Python 编程与 ROS 系统，具备算法实现与工程化能力，有地图更新管理实操经验。6、有室内外导航 SLAM 经验、地图矢量化经验优先，具备问题解决与团队协作能力。 投递...
自动驾驶建图与标定算法实习生 北京、苏州 社招 实习 研发 - 算法 职位描述 1. 参与多传感器（Camera/Lidar）标定算法的优化和迭代，包括但不限于探索全新的标定方法2. 参与SLAM相关的算法优化和迭代，包括但不限于全新的量产建图方法 职位要求 职位要求1. 计算机、自动化、机器人、模式识别、测绘等相关专业在读硕士或博士研究生2. 熟悉SLAM / VIO / 多视图几何 / 三维重建 / 点云处理 中至少一个领域的基础理论与经典算法3. 了解常见的深度学习网络结构，具备模型开发能力4. 扎实的C++编程能力，熟悉常见的编程范式5. 具备良好的学习能力、逻辑思维和团队协作意识加分项1. 有多传感器标定相关项目或量产经验2. 有深度学习模型开发或训练经验（如标定质量评估、特征提取等）3. 有视觉/LiDAR SLAM或三维重建相关项目经验4. 在ICRA / IROS / CVPR / ECCV等顶级会议或期刊上发表过相关论文优先你能获得什么- 双方向成长路径：同时接触建图（SLAM/VIO）与标定两大方向，视野更广，技术纵深更强- 真实量产数据：直接使用大规模真实路采数据，体验工业级算法从研发到量产的全流程-
Role Overview Senior Robotics Software Engineers demonstrate advanced design and problem-solving expertise, leading the development of complex robotics systems and intelligent features. They play a key role in ensuring robustness, scalability, and manufacturability while mentoring junior
三维重建算法实习生（具身智能/大规模场景方向） 深圳 校招 实习 职位描述 1. 大规模场景几何重建：研发基于多视图几何（MVS）与深度估计的重建算法，解决大规模户外场景下的尺度漂移、遮挡恢复及几何拓扑提取难题，实现从非结构化影像到高精度几何实体的转化。2. 神经表征与渲染算法优化：深入研究并改进 3D/2D Gaussian Splatting (GS) 或 其他生成式算法，针对具身智能仿真需求，优化大规模场景的显存管理、分块策略及长序列渲染的几何一致性。3. 算法管线工程化：设计并实现高性能、可扩展的三维重建算法流水线；负责重建系统中的核心算子优化（如 CUDA 核函数开发），提升大规模数据的吞吐量与处理效率。4. 技术指标与评估体系：建立针对大规模重建的端到端评测方案，包括几何精度、法线质量及光影准确性，通过数据驱动的方式持续迭代算法性能，支撑闭环仿真训练。 职位要求 1. 扎实的算法基础：计算机视觉、机器人或数学相关专业；精通多视图几何（MVS）、SfM、SLAM、点云处理及非线性优化。2. 核心技术积累：在 3DGS、神经渲染或大规模三维重建领域有深入研究，具备处理大规模、弱纹理或复杂光照场景的实战经验。3. 卓越的工程实现能力：• 精通 C++ 与 Python，具备严谨的编程习惯与系统架构设计能力；• 熟悉 PyTorch/LibTorch 框架，能够独立复现前沿论文并进行工程化改进；• 硬核加分：具备 CUDA 或 TensorRT 开发经验，能够编写高效的并行计算算子以解决渲染或计算瓶颈。4. 具身背景优先：具有具身智能或自动驾驶企业/实验室实习经验，熟悉重建算法如何服务于感知算法训练或闭环仿真系统。加分项：
机器人软件集成资深工程师/专家 深圳、广州 全职 智能机器人板块 职位描述 【工作职责】1. 全生命周期管理：负责机器人软件项目的立项、计划、执行与交付全流程，对软件版本的质量、成本与进度目标负责。2. 软硬集成统筹：统筹机器人软件、硬件、算法团队的协同开发与集成验证，制定并跟踪软件开发计划，确保软硬件开发节奏匹配。3. 风险与质量管控：主动识别项目在技术、资源、供应链等方面的风险，推动预防与解决措施落地；建立并监控软件质量门禁，保障交付标准。4. 流程体系建设：负责优化与固化机器人软件项目管理流程、工具与方法论，提升团队协同与交付效率。 职位要求 【岗位要求】1. 具备5年以上中大型软硬件集成项目的管理经验，有量产交付成功案例有限2. 拥有计算机科学、人工智能、机器人学、车辆工程或相关专业本科及以上学历；3. 较强的技术理解能力，能够在技术研发与业务需求间建立高效沟通桥梁，在技术方案与项目实空间进行高效翻译与决策；4. 出色的项目管理能力，能够推动跨团队协作，确保技术方案如期交付；5. 对机器人、AI 和云技术有强烈兴趣，保持对行业前沿动态的敏锐感知；6. 出色的跨部门（软件、硬件、测试、供应链）协调与推动能力，对风险高度敏感，能建立风险的前置识别与闭环管理机制【加分项】1. 有舱驾项目开发经验，或参与过整车中间件或操作系统的功能开发；2. 有项目交付经验，例如整车软件交付，终端软件交付相关经验，具有较强交付意识；3. 具备云原生架构、分布式系统开发经验，熟悉 DevOps 工具链；4. 熟悉计算机视觉、自然语言处理等 AI 应用领域，有结合AI工具为实际工作提效实践最佳5. 了解计算机视觉、SLAM、规划控制等机器人相关AI技术，善于利用或引入工具提升研发与项目管理效率 投递...
【27届校招】空间智能算法工程师 广州、上海 正式 研发 - 算法 通用智能板块 职位描述 职位描述岗位概述负责自动驾驶与机器人场景下空间智能相关算法研发工作，围绕三维重建、空间理解、视频/3D 生成式数据等方向，参与数据构建、模型训练、算法评估与优化，支持核心业务场景中的算法能力建设与落地。岗位职责1、参与算法研发与模型训练参与三维场景重建、空间理解、视频理解、图像/视频/3D 生成等方向的算法研发、实验验证与模型迭代，提升模型在几何精度、时空一致性和场景泛化能力方面的表现；2、参与数据质量评估体系建设参与重建数据、生成数据和仿真数据的质量评估工作，协助建立评估标准、指标体系和问题归因方法，支撑模型训练、效果分析与算法优化闭环；3、参与数据生产流程优化参与面向感知、规划、场景理解等任务的数据生产与处理流程优化，提升数据覆盖度、多样性和长尾场景补全能力；4、参与生成式数据探索与落地参与图像生成、视频生成、3D 生成、仿真合成等方向的技术探索，协助提升生成数据质量，推动生成式数据在训练数据构建和算法评测中的应用。 职位要求 职位要求1、研究生及以上学历，计算机、人工智能、自动化、机器人、测绘遥感、电子信息等相关专业优先；2、具备计算机视觉、深度学习、三维几何或机器人相关基础，在三维重建、空间理解、视频生成、生成式数据、自动驾驶或机器人方向中至少一个方向有项目实践经验；3、具备一定的算法问题拆解与实验分析能力，能够结合项目目标进行方案理解、实验对比和结果分析；4、具备基础工程实现能力，熟悉 Python，了解 PyTorch / TensorFlow 等至少一种深度学习框架，能够完成数据处理、模型训练、评估分析或实验 pipeline 开发；5、具备较好的论文阅读与方法复现能力，能够跟进相关方向前沿技术，并理解其在实际场景中的应用价值；6、具备良好的沟通协作能力、学习能力和项目推进意识，能够在团队协作中持续学习并解决实际问题。加分项1、有三维重建、深度估计、NeRF、3D Gaussian Splatting、多视图立体、SLAM、场景理解等相关项目经验；2、有图像/视频/3D 生成、合成数据、仿真数据或世界模型相关经验；3、有自动驾驶、机器人、具身智能等相关科研、实习、竞赛或课程项目经验；4、有从数据处理、模型训练到评估分析的完整实验经历，或有算法训练、数据生产、生成式数据 pipeline 搭建经验；5、在相关方向有论文发表、开源项目、竞赛成果、优秀课程项目或产品落地经验。 投递...
计算光学算法专家 深圳 全职 互联网 / 电子 / 网游 - 研发 职位描述 1，分析光波导（Waveguide）、Birdbath等光学物理特性，针对显示色散、亮度/色彩不均、畸变等建立算法模型。2，负责 AR 眼镜 OST (Optical See-Through) Calibration 的前沿探索，完成眼镜 Display、Camera、IMU 等多传感器的算法标定。3，与光学、硬件、结构团队深度拉通，参与 AR 眼镜显示核心技术定义。 职位要求 1，博士学历，计算光学或计算机视觉相关专业 (可校招)。2，深刻理解 AR/VR 设备的近眼显示系统（NED），对波导衍射特性或几何光学有理论基础。3，具备扎实的多视图几何（Multi-view Geometry）与计算机视觉基础，熟悉常见手眼标定（Hand-Eye Calibration）与传感器联合标定原理，对 SLAM 等有清晰的工程认知。4，拥有强烈的求知欲和跨学科攻坚能力，愿意在光学和计算机视觉交叉领域做出贡献。 投递...
Company Description Do you want beneficial technologies being shaped by your ideas? Whether in the areas of mobility solutions, consumer goods, industrial technology or energy and building technology - with us, you will have the chance
自动驾驶标定算法工程师 上海 全职 职位描述 1.负责多传感器内外参标定算法开发，包含激光雷达、相机、IMU、GNSs/INS相互间以及传感器与车辆坐标系的标定算法研发工作。2.设计、开发并持续优化离线主动标定方案，研发基于标定间、标靶及标准化数据采集流程的高精度标定方法。3.开发在线被动标定算法:利用车辆自然行驶数据、运动约束、几何一致性、语义特征、SLAM/里程计输出等多类信号，实现在线外参解算、参数漂移检测与自适应修正。4.面向大规模车队、海量路测数据，搭建传感器标定质量监控与运维系统，支撑车辆出厂、上路运营、维保、传感器更换全场景下的标定状态评估、故障诊断与批量处理工作。5.参与标定工具链、数据平台、可视化系统的开发工作，提升标定全流程自动化、标准化、可追溯能力与运维效率。·协同感知、定位、建图、控制、系统工程、整车工程团队，分析因标定偏差引发的系统故障，推动算法迭代与5.工程方案优化落地。 职位要求 1.精通C++、Python编程，可独立完成算法原型搭建、工程实现、性能调优与系统集成工作。2.熟悉自动驾驶各类传感器原始数据，包括激光雷达点云、相机图像、IMU、GNSS/INS、轮速数据等。5523.深入掌握多传感器内外参标定底层原理，扎实掌握坐标变换、图像处理、点云处理、三维几何、多视图几何等相关原理。4.熟悉SLAM、里程计或定位算法，理解运动估计、轨迹一致性、局部地图约束等技术如何应用于标定问题的解决。5.掌握非线性优化方法，具备标定模型构建、残差项设计的相关经验，能够使用Ceres、GTSAM、g20等优化框架调试算法。6.具备优秀的问题拆解与系统调试能力，可从感知、定位、建图、控制模块的异常中，定位根源为标定相关的故障并推动解决。 投递...
27届校招提前批-定位标定算法工程师 北京 校招 正式 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 欢迎加入自动驾驶卡车KargoBot团队，解决自动驾驶系统这一项复杂的人工智能方向问题。您将构建自动驾驶卡车的“大脑”，持续提供高质量的代码和算法推进公司项目正常落地。我们正在寻找有经验的定位算法工程师加入我们的北京/上海团队，本职位主要涉及到多传感器融合定位和多车联合定位等算法的研发。我们的目标是将最先进的人工智能算法应用在自动驾驶卡车上，使货物运输更智能、更安全。职位描述1.基于GPS、IMU、LiDAR、Camera等多传感器融合定位；2.基于实时SLAM的复杂场景多车联合定位系统；3.多传感器标定，包含出厂标定与实时在线校准。作为由滴滴自动驾驶公司孵化的公司，KargoBot专注L4级别干线货运的无人驾驶技术研发和商业化运营，创新性地提出了混合无人化解决方案，由一名司机驾驶的领航车辆，引领多辆L4级自动驾驶卡车行驶。欢迎“梦想驱动”、“追求极致”的你加入，相信未来出行将因你我而改变！一起去创造和实现自动驾驶卡车KargoBot的纪录与未来！ 职位要求 1.计算机、自动化或相关专业本科及以上学历；2.编程基础扎实，熟悉基本算法和数据结构，熟练使用C++；3.熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波等最优估计相关理论；4.掌握SLAM原理，熟悉一个以上常用开源算法；5.善于思考，逻辑清晰，有优秀的问题分析和解决能力；加分项：1.有自动驾驶相关实习/项目经验，包括但不限于智能驾驶、机器人等；2.在顶级国际会议/期刊上发表论文。 投递...
视觉感知算法工程师 - 榫卯计划 50-70K 深圳 正式 算法研发 职位描述 榫卯计划是桥介数物面向全球顶尖算法研究类毕业生设立的人才专项，我们提供开放式方向选择机会和前瞻性技术研究课题，配以行业顶级薪酬（80-120万），与你共创具身智能未来。工作职责：- 参与纯视觉深度估计和里程计算法开发，实现高鲁棒性、高泛化性、低延迟的深度估计与里程计系统；- 参与实现基于学习的、可规模化、可持续学习的视觉感知系统，能够处理大规模数据，调用大规模计算资源；- 进行相机、IMU等传感器选型，设计高性能的视觉感知软硬件系统；- 参与算法在端侧（如 Jetson Orin、Thor 等平台）的工程优化与部署；- 参与 4D 时空重建、语义理解等算法开发。 职位要求 任职要求：- 具备扎实的 C++ 与 Python 编程基础；- 熟悉 Linux、ROS 和 Git 版本管理；- 掌握激光和视觉 SLAM、视觉里程计、深度估计的原理，以及基础的机器人运动学；- 熟悉 PyTorch 等框架，掌握机器学习原理，有丰富的视觉感知任务训练经验；- 了解相机、IMU、激光雷达等各类常见传感器的工作原理，以及常见传感设备的使用，熟悉视觉感知领域各大数据集；-