视觉slam算法工程师-2024校招 北京 正式 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 实现自动驾驶系统中的定位, 建图的相关算法, 主要包括但不限于以下几项:1、基于相机、激光雷达等传感器的SLAM 系统研发；2、高精地图的构建算法研发；3、多传感器标定算法研发。 职位要求 1、数学, 计算机, 软件, 自动化, 电子信息等相关专业本科以上学历；2、精通 C++编程, 熟悉 Linux及ROS系统；3、掌握 SLAM 的基础理论和算法；4、具有3D 视觉, 三维重建, 机器学习等领域研发经验的优先；5、具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力；6、有较强的的独立工作能力和团队精神，愿意在这个行业与企业共同成长发展。 投递...
自动驾驶传感器/SLAM工程师 上海 全职 职位描述 公司介绍零一汽车是一家追求极致产品、极致技术、极致效率的新能源重卡科技企业, 立志成为全球领先的运输机器人公司。我们通过垂直集成的总成技术和智能系统，以深厚行业积累结合创新基因，快速打造最具性价比产品。我们基于第一性原理，正向设计研发车辆平台和高阶自动驾驶，开启绿色、高效的运输新时代。在这里，你将和智能驾驶团队的小伙伴们一起重新定义L4自动驾驶的系统架构，实现真正可大规模商业化落地的高阶自动驾驶产品。工作职责：-自动驾驶车载传感器的内外参标定算法研发，包括相机，激光雷达，毫米波雷达，组合导航等。-自动驾驶车载传感器测试，包括选型，安装，运行，标定，评测与工程化。-自动驾驶车载硬件相关系统开发调试，包括域控制器，PBOX，时间同步，数据采集设备等。-多源融合定位系统的开发, 包括视觉，激光雷达，GNSS/IMU，轮速等。 职位要求 职位要求-具有计算机，电子信息，机器人，机器学习等相关学科本科/硕士学历。-具有丰富的自动驾驶车载多传感器标定算法研发及量产经验。有充足的车端硬件调试经验。-具备扎实的计算机视觉与数学基础(Multi-View Geometry, SFM, 凸优化，非线性优化)，精通常用的视觉/激光SLAM框架，熟练使用Ceres/G2O/GTSAM/Eigen等工具。-精通Python/C++编程，熟悉Linux/ROS平台开发。-能够紧跟学术界和产业界技术动态，对新技术充满热情。有相关领域顶会文章发表经历优先。-具有良好的工作态度，团队合作精神，主观能动性和沟通能力。 投递...
slam高级算法工程师 上海 全职 职位描述 -负责多传感器融合（如 LiDAR、Camera、IMU、GNSS 等）下的 SLAM 算法研发与优化；-设计并实现高精度、鲁棒性强、低延迟的定位与建图系统，支持室内外复杂场景；-负责多传感器联合标定算法开发与自动化工具链建设，确保系统时空一致性；-与团队紧密协作，推动算法在实车平台上的部署、验证与迭代； 职位要求 -具有计算机，机器学习，电子信息，机器人等相关学科硕士学历。-3年以上 SLAM 或相关定位建图算法研发经验，精通经典 SLAM 框架（如 ORB-SLAM、VINS-Mono、LIO-SAM、FAST-LIO等）。-有LiDAR-Camera-IMU-GNSS多传感器标定落地经验，熟悉标定工具链开发。-精通C++/Python/CUDA编程，具备扎实的算法与数据结构基础，熟悉主流训练推理框架和工具。-具有良好的工作态度，团队合作精神，主观能动性和沟通能力。 投递...
SLAM算法工程师-Robot 杭州 校招 正式 智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 职位描述 1. 设计、开发和优化机器人在室内场景下的 SLAM 算法，实现机器人的自主定位和建图能力，以支持智能搬运和导航任务；2. 负责多传感器数据融合，包括 IMU、摄像头、雷达、轮速计、里程计等数据的融合和融合算法的开发；3. 研究并应用先进的 SLAM 技术，如 cartographer、gtsam 等，以提高机器人定位和建图的精度和鲁棒性； 4. 与团队合作，参与机器人系统的软硬件集成和测试，确保系统的稳定性和可靠性；5. 对算法进行优化和改进，提高机器人在复杂环境中的感知和导航能力；6. 跟踪行业最新的科技发展和研究进展，引入新技术和方法到机器人系统中，提升我们产品在市场上的竞争力。 职位要求 1. 计算机、自动化、电子工程等相关专业本科及以上学历，拥有机器人相关背景经验者优先考虑；2. 熟练掌握 C++等编程语言，有良好的数据结构和算法基础，有良好的代码习惯和编程素养；熟练使用 ROS熟练掌握 CMake 构建，Git 代码托管等常用技能；独立完成过 C++项目者，有敏锐的算法调试嗅觉和落地经验者优先；3. 熟练使用 Ceres、g2o、PCL、OpenCV、Eigen 等算法库；熟悉 SLAM 算法和传感器数据融合技术，有
高级视觉算法工程师（防抖/标定/SLAM/VIO） 深圳 社招 全职 职位描述 1.承担运动相机、全景相机等EIS算法研发、优化、维护等工作；2.研究基于IMU、视觉的姿态估计算法；3.OIS与EIS联合防抖方案研发；4.研究传感器相关的智能运动识别算法； 职位要求 1.硕士及以上学历，数字图像处理、计算机相关专业；2.熟练掌握C和C++；3.数学功底扎实，熟悉信号处理、kalman滤波等相关算法；4.熟悉基本的图像处理与计算机视觉算法，熟悉IMU、磁力计等传感器特性等；5.有较强的逻辑思维能力和问题解决能力，较好的沟通表达能力。 投递...
激光Slam算法工程师 上海 全职 算法类 职位描述 1. 负责自动驾驶无人物流车激光SLAM建图与定位算法软件的研发和落地；2. 负责算法的设计、开发、软件交付及性能迭代，包括实车调试与对接上下游，保障算法软件的交付质量；3. 与上下游模块协同工作，确保算法在实际应用中的稳定性和可靠性；4. 持续跟踪行业前沿技术，推动激光SLAM算法的创新与迭代。 职位要求 1. 计算机科学、自动化、机器人或相关专业本科及以上学历；2. 精通C++编程语言，具备良好的算法和数据结构基础；3. 熟悉LOAM,FAST-LIO,LIO-SAM等经典激光SLAM框架；4. 参与过自动驾驶激光建图、定位项目，深入理解过算法原理，并做过相应算法优化；5. 有面向城市环境、长距离激光建图经验者优先；6. 对基于深度学习的SLAM相关前沿技术有一定了解，能够快速应用于算法优化；7. 良好的团队合作精神和沟通能力，能够在跨部门团队中有效协作。 投递...
视觉slam算法工程师 Shenzhen 研发技术类 Responsibilities 1.优化深度学习特征提取与匹配模型，包括模型训练、量化、部署，提升户外场景下的精度与耗时表现；跟进评估业界新方案并落地；2.优化在线建图与定位算法方案，包括地图管理、地图优化、回环检测等。 Qualifications 1.硕士及以上学历，计算机视觉/机器人相关专业，3 年以上视觉SLAM相关经验；2.扎实的数理基础，多视图几何基础；3.深入理解基于学习的特征提取与匹配方法，有相关模型的训练、微调或推理优化实践，了解领域主流方案与演进；4.有模型部署经验(ONNX/TensorRT 或国产 SoC 工具链)，熟悉量化与精度-耗时权衡；5.精通 C++,熟悉 COLMAP、ORB-SLAM、VINS 等至少一个开源框架的内部实现；6.有长期建图(lifelong mapping)、地图更新与维护的经验者优先。 Apply...
SLAM建图算法工程师/专家 上海 全职 职位描述 1.开发视觉、LiDAR、GNSS、IMU、轮脉冲为主多传感器融合的标定及位姿估计系统；2.研究视觉、LiDAR、GNSS、IMU、轮脉冲为主的SLAM/SFM、3D视觉感知算法；3.工程优化，支持辅助驾驶和自动驾驶的规模量产； 职位要求 1.硕士或以上学历，计算机/人工智能相关专业，具备良好的英文文献检索和阅读能力；2.具有扎实的数学基础，精通多视几何、计算机视觉、机器人等基础知识；3.具有VSLAM/Lidar SLAM/SLAM/SFM/3D视觉等算法开发和系统实现经验；4.熟悉vins-slam,orb-slam,LOAM,FAST-LIO,LIO-SAM等经典slam框架；5.扎实的C/C++编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/GTSAM/G2O/Ceres/等库；6.熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/轮脉冲等传感器及其使用；7、熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/轮脉冲等传感器及其使用；8.强烈责任心及良好学习沟通能力，具备较好的团队合作精神；9.具备量产车辆软件算法交付经验者优先； 投递...
定位算法工程师-2024校招 北京、广州 正式 研发 - 算法 职位描述 实现自动驾驶系统中的定位、建图的相关算法, 主要包括但不限于以下几项: 1、基于相机、激光雷达等传感器的SLAM 系统研发； 2、高精地图的构建算法研发； 3、多传感器标定算法研发。 任职要求: 职位要求 1、数学, 计算机, 软件, 自动化, 电子信息等相关专业；2、对自动驾驶行业非常感兴趣，有较强的独立工作能力和团队精神。 投递...
机器人建图算法工程师 成都 全职 职位描述 岗位职责1、负责机器人的室内激光、视觉等多传感器融合SLAM相关模块的设计、开发和迭代2、设计并实现地图的存储、检索、更新策略，确保地图信息的实时效性和准确性，同时考虑地图的压缩、优化以适应不同应用场景的需求。3、搭建机器人地图测试评估体系，制定室场景测试用例，专项测试地图更新与多传感器融合效果，持续迭代提升体验。4、跟踪最新的SLAM技术动态，探索并引入新技术、新方法，不断提升产品的技术水平和竞争力5、负责地图矢量化工具链设计与开发，将原始点云地图制作成业务地图 职位要求 岗位要求：硕士及以上学历，3年以上工作经验；2、精通Linux环境下C++编程，具有良好的OOP设计习惯；3、熟悉3D领域的基本算法，有SLAM地图、语义地图、三维重建、障碍物地图开发经验优先。4、熟悉至少一种主流SLAM开源框架（如Cartographer、ORB-SLAM、GMapping、FAST-LIO等），具备算法调优或二次开发经验。5、熟练掌握 C++/Python 编程与 ROS 系统，具备算法实现与工程化能力，有地图更新管理实操经验。6、有室内外导航 SLAM 经验、地图矢量化经验优先，具备问题解决与团队协作能力。 投递...
自动驾驶建图与标定算法实习生 北京、苏州 社招 实习 研发 - 算法 职位描述 1. 参与多传感器（Camera/Lidar）标定算法的优化和迭代，包括但不限于探索全新的标定方法2. 参与SLAM相关的算法优化和迭代，包括但不限于全新的量产建图方法 职位要求 职位要求1. 计算机、自动化、机器人、模式识别、测绘等相关专业在读硕士或博士研究生2. 熟悉SLAM / VIO / 多视图几何 / 三维重建 / 点云处理 中至少一个领域的基础理论与经典算法3. 了解常见的深度学习网络结构，具备模型开发能力4. 扎实的C++编程能力，熟悉常见的编程范式5. 具备良好的学习能力、逻辑思维和团队协作意识加分项1. 有多传感器标定相关项目或量产经验2. 有深度学习模型开发或训练经验（如标定质量评估、特征提取等）3. 有视觉/LiDAR SLAM或三维重建相关项目经验4. 在ICRA / IROS / CVPR / ECCV等顶级会议或期刊上发表过相关论文优先你能获得什么- 双方向成长路径：同时接触建图（SLAM/VIO）与标定两大方向，视野更广，技术纵深更强- 真实量产数据：直接使用大规模真实路采数据，体验工业级算法从研发到量产的全流程-
Role Overview Senior Robotics Software Engineers demonstrate advanced design and problem-solving expertise, leading the development of complex robotics systems and intelligent features. They play a key role in ensuring robustness, scalability, and manufacturability while mentoring junior
计算光学算法专家 深圳 全职 互联网 / 电子 / 网游 - 研发 职位描述 1，分析光波导（Waveguide）、Birdbath等光学物理特性，针对显示色散、亮度/色彩不均、畸变等建立算法模型。2，负责 AR 眼镜 OST (Optical See-Through) Calibration 的前沿探索，完成眼镜 Display、Camera、IMU 等多传感器的算法标定。3，与光学、硬件、结构团队深度拉通，参与 AR 眼镜显示核心技术定义。 职位要求 1，博士学历，计算光学或计算机视觉相关专业 (可校招)。2，深刻理解 AR/VR 设备的近眼显示系统（NED），对波导衍射特性或几何光学有理论基础。3，具备扎实的多视图几何（Multi-view Geometry）与计算机视觉基础，熟悉常见手眼标定（Hand-Eye Calibration）与传感器联合标定原理，对 SLAM 等有清晰的工程认知。4，拥有强烈的求知欲和跨学科攻坚能力，愿意在光学和计算机视觉交叉领域做出贡献。 投递...
Company Description Do you want beneficial technologies being shaped by your ideas? Whether in the areas of mobility solutions, consumer goods, industrial technology or energy and building technology - with us, you will have the chance
自动驾驶标定算法工程师 上海 全职 职位描述 1.负责多传感器内外参标定算法开发，包含激光雷达、相机、IMU、GNSs/INS相互间以及传感器与车辆坐标系的标定算法研发工作。2.设计、开发并持续优化离线主动标定方案，研发基于标定间、标靶及标准化数据采集流程的高精度标定方法。3.开发在线被动标定算法:利用车辆自然行驶数据、运动约束、几何一致性、语义特征、SLAM/里程计输出等多类信号，实现在线外参解算、参数漂移检测与自适应修正。4.面向大规模车队、海量路测数据，搭建传感器标定质量监控与运维系统，支撑车辆出厂、上路运营、维保、传感器更换全场景下的标定状态评估、故障诊断与批量处理工作。5.参与标定工具链、数据平台、可视化系统的开发工作，提升标定全流程自动化、标准化、可追溯能力与运维效率。·协同感知、定位、建图、控制、系统工程、整车工程团队，分析因标定偏差引发的系统故障，推动算法迭代与5.工程方案优化落地。 职位要求 1.精通C++、Python编程，可独立完成算法原型搭建、工程实现、性能调优与系统集成工作。2.熟悉自动驾驶各类传感器原始数据，包括激光雷达点云、相机图像、IMU、GNSS/INS、轮速数据等。5523.深入掌握多传感器内外参标定底层原理，扎实掌握坐标变换、图像处理、点云处理、三维几何、多视图几何等相关原理。4.熟悉SLAM、里程计或定位算法，理解运动估计、轨迹一致性、局部地图约束等技术如何应用于标定问题的解决。5.掌握非线性优化方法，具备标定模型构建、残差项设计的相关经验，能够使用Ceres、GTSAM、g20等优化框架调试算法。6.具备优秀的问题拆解与系统调试能力，可从感知、定位、建图、控制模块的异常中，定位根源为标定相关的故障并推动解决。 投递...
27届校招提前批-定位标定算法工程师 北京 校招 正式 互联网 / 电子 / 网游 职位描述 欢迎加入自动驾驶卡车KargoBot团队，解决自动驾驶系统这一项复杂的人工智能方向问题。您将构建自动驾驶卡车的“大脑”，持续提供高质量的代码和算法推进公司项目正常落地。我们正在寻找有经验的定位算法工程师加入我们的北京/上海团队，本职位主要涉及到多传感器融合定位和多车联合定位等算法的研发。我们的目标是将最先进的人工智能算法应用在自动驾驶卡车上，使货物运输更智能、更安全。职位描述1.基于GPS、IMU、LiDAR、Camera等多传感器融合定位；2.基于实时SLAM的复杂场景多车联合定位系统；3.多传感器标定，包含出厂标定与实时在线校准。作为由滴滴自动驾驶公司孵化的公司，KargoBot专注L4级别干线货运的无人驾驶技术研发和商业化运营，创新性地提出了混合无人化解决方案，由一名司机驾驶的领航车辆，引领多辆L4级自动驾驶卡车行驶。欢迎“梦想驱动”、“追求极致”的你加入，相信未来出行将因你我而改变！一起去创造和实现自动驾驶卡车KargoBot的纪录与未来！ 职位要求 1.计算机、自动化或相关专业本科及以上学历；2.编程基础扎实，熟悉基本算法和数据结构，熟练使用C++；3.熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波等最优估计相关理论；4.掌握SLAM原理，熟悉一个以上常用开源算法；5.善于思考，逻辑清晰，有优秀的问题分析和解决能力；加分项：1.有自动驾驶相关实习/项目经验，包括但不限于智能驾驶、机器人等；2.在顶级国际会议/期刊上发表论文。 投递...
视觉感知算法工程师 - 榫卯计划 50-70K 深圳 正式 算法研发 职位描述 榫卯计划是桥介数物面向全球顶尖算法研究类毕业生设立的人才专项，我们提供开放式方向选择机会和前瞻性技术研究课题，配以行业顶级薪酬（80-120万），与你共创具身智能未来。工作职责：- 参与纯视觉深度估计和里程计算法开发，实现高鲁棒性、高泛化性、低延迟的深度估计与里程计系统；- 参与实现基于学习的、可规模化、可持续学习的视觉感知系统，能够处理大规模数据，调用大规模计算资源；- 进行相机、IMU等传感器选型，设计高性能的视觉感知软硬件系统；- 参与算法在端侧（如 Jetson Orin、Thor 等平台）的工程优化与部署；- 参与 4D 时空重建、语义理解等算法开发。 职位要求 任职要求：- 具备扎实的 C++ 与 Python 编程基础；- 熟悉 Linux、ROS 和 Git 版本管理；- 掌握激光和视觉 SLAM、视觉里程计、深度估计的原理，以及基础的机器人运动学；- 熟悉 PyTorch 等框架，掌握机器学习原理，有丰富的视觉感知任务训练经验；- 了解相机、IMU、激光雷达等各类常见传感器的工作原理，以及常见传感设备的使用，熟悉视觉感知领域各大数据集；-
轮臂机器人研发实习生 上海 社招 实习 数字技术 - 智能硬件 本科及以上 工作年限不限 职位描述 1. 底盘嵌入式系统开发参与巡检机器人等移动机器人底盘的嵌入式系统开发，覆盖从需求分析到系统集成的完整流程。2. 底盘核心模块开发电机控制：基于 CAN / RS485 / PWM 接口实现电机驱动与调速控制。传感器接入：完成激光雷达、UWB、IMU、超声波等多类传感器的驱动对接与数据采集。通信接口开发：基于 UART / CAN / SPI / I2C 协议实现模块间可靠通信。3. 运动控制开发差速驱动控制：实现差速底盘的速度解算与运动控制逻辑。路径跟踪与避障：参与基础路径跟踪算法及障碍物规避逻辑的实现与验证。4. 简单机械臂控制与联调机械臂基础控制：参与小型机械臂 / 舵机模组 / 夹爪等执行机构的点动、回零、位置控制与速度控制。末端执行器控制：实现夹爪、吸盘等末端执行器的开合、抓取、释放及基础状态检测。底盘与机械臂协同：参与底盘到位后触发机械臂动作流程的联调，完成简单动作序列与安全互锁逻辑。5. 多传感器数据采集与融合LiDAR 数据处理：完成点云数据读取与解析，实现简单避障判断与区域检测逻辑。状态机设计：参与机器人控制逻辑的状态机建模与代码实现。6. 嵌入式系统调试与问题定位串口数据分析：通过调试工具解析通信数据帧，辅助系统联调。通信异常排查：定位
软件质量工程师-Genie业务部 上海 校招 正式 技术族 - 质量类 职位 ID：A59425 职位描述 1. 负责机器人及适配场景的全生命周期软件质量保证工作；2. 优化软件流程体系，开发优化质量工具等，系统性提升软件质量工程能力，开展有效的软件质量活动；3. 负责机器人产品软件质量保证策划、过程监控及产品软件质量管控；4. 通过定期的度量分析，进行机器人产品开发流程优化和质量管控，评估流程的有效性，持续优化开发流程，提升软件质量5. 负责机器人关节控制、运动控制、导航、SLAM、相机、超视距、遥操作、域控制器、算法等的软件质量问题管理，包括状态管理、风险预警、问题推动等；6. 对重大软件质量问题开展专题复盘，并将复盘结果落实到开发流程中；7. 组织项目关键节点的软件质量评审，使项目顺利量产和适配应用场景。 职位要求 1.学历与专业背景：本科及以上学历，计算机、软件工程、机器人工程、自动化、车辆工程等相关专业，优先精通Vibe Coding开发范式，能够基于AI辅助编程快速构建质量工具链，实现业务需求到代码的高效转化，熟悉python或C++语言编程；2. 理解能力强，具备独立分析能力，创新思维、底层思维、系统性思维和快速学习能力 3. 抗压能力强，责任心强，擅长多任务管理，闭环能力强 4. 具备较强的用户思维，勇于接受挑战。 投递...
导航算法工程师-酷拓子公司 深圳 校招 正式 技术族 - 算法类 职位 ID：A174369 职位描述 酷拓是智元旗下专注四足机器人的独资子公司，以全地形智能移动与作业平台为核心定位。依托智元“三智一体”技术底座，彻底打破传统机器人“腿长脑子空”的局限，将其升级为具备自主决策能力的AGI四足新物种。1. 负责四足机器人多传感器（激光/视觉/IMU）融合感知、SLAM定位与三维路径规划算法的开发与优化；2. 参与视觉语言导航相关算法的研发，实现基于VLM的智能导航与交互；3. 完成从算法设计、仿真验证到真机部署的全流程工作，解决实际场景中的大场景高精度定位、动态避障、复杂地形适应等算法部署落地问题；4. 构建和维护机器人导航系统的核心代码框架及模块，确保其高性能、高可靠性与可扩展性。 职位要求 1. 硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化等相关专业，3年以上机器人导航算法研发经验；2. 扎实的算法基础：对于激光/视觉SLAM（如Fast-Lio, VINS）、路径规划（如A*, RRT， 轨迹优化）、感知（3D障碍物地图、目标检测、语义分割）、视觉语言导航其中至少一个方向熟悉且有项目经验；3. 强大的工程能力：熟悉C++/Python，熟练掌握ROS/ROS2，有导航算法产品化落地经验；4. 具备出色的分析解决问题能力和团队协作精神。 投递...